一种越障排爆机器人
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成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201810757723 .4
(22)申请日 2018 .07 .11
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 108705545 A
(43)申请公布日 2018 .10 .26
(73)专利权人 嘉兴学院
地址 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路
1288号光伏科创园2号楼
(72)发明人 姜飞龙 朱海滨 周丽 陈晟
(74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公
司 33200
代理人 邱启旺
(51)Int .Cl .
B25J 11/00(2006 .01)
B25J 5/00(2006 .01)
B25J 9/12(2006 .01)
B25J 15/02(2006 .01)
B25J 15/10(2006 .01)
B25J 17/02(2006 .01)
审查员 李辉
(54)发明名称
一种越障排爆机器人
(57)摘要
本发明公开一种越障排爆机器人，以摆动气
缸和电机作为动力元件驱动支腿、胸-腰关节、头
部、手臂的运动，具有越障和排爆的功能。所述的
越障排爆机器人主要由右手臂、右支腿、头部、
胸-腰关节、左手臂、左支腿组成。支腿主要用于
越障，同时还可以调整胸-腰关节高度；胸-腰关
节主要调整系统的运动范围，头部用于实时采集
工作环境状态。左手臂肩关节、肘关节、腕关节分
别具有1、1、3个自由度，主要带动螺丝刀或扳手
的转动，右手臂肩关节、肘关节、腕关节分别具有
1、1、3个自由度，主要用于零件的抓取。本发明具
有结构紧凑、功能多、实时动态控制的特点，可用
于完成复杂地形救援、越障、排爆等任务。
权利要求书2页 说明书6页 附图6页
CN 108705545 B
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