一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 202111009211 .8
(22)申请日 2021 .08 .31
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 113776515 A
(43)申请公布日 2021 .12 .10
(73)专利权人 南昌工学院
地址 330108 江西省南昌市红谷滩新区阁
皂山大道998号
(72)发明人 鞠剑平 马聪 阮云娟 唐剑隐
田斌 陈灯 李少义 肖振华
尹科
(74)专利代理机构 武汉谦源知识产权代理事务
所(普通合伙) 42251
专利代理师 王力
(51)审查员 徐建营
(54)发明名称
一种机器人导航方法、装置、计算机设备和
存储介质
(57)摘要
本申请公开的一种机器人导航方法、装置、
计算机设备和存储介质，该方法包括：获取经由
定位设备传输的3D点云数据，定位设备包括激光
雷达和双目摄像头；根据激光雷达与双目摄像头
之间的相对位置、以及点云到目标小车之间的相
对距离，对3D点云数据进行融合，得到融合点云
集合；根据获取到的机器人的RTK定位信息和RTK
定位信息，基于所确定的机器人在同步构建地图
中的确切位置，对融合点云集合进行更新，得到
更新点集合；确定更新点集合与融合点云集合之
间的相似程度，在相似程度满足预设判断条件
时，将更新点集合添加到同步构建地图中；基于
更新后的地图、机器人的当前位置以及所需达到
的目标位置，计算最优的导航路径，提高定位精
度。
权利要求书3页 说明书10页 附图2页
CN 113776515 B
2022.06.10
PDF全文：
202111009211.8.pdf
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