一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910039855 .8
(22)申请日 2019 .01 .16
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 109732645 A
(43)申请公布日 2019 .05 .10
(73)专利权人 嘉兴学院
地址 314033 浙江省嘉兴市越秀南路56号
(72)发明人 姜飞龙 杨琴 蔡婷婷 张海军
汪斌 欧阳青 杨德山 刘浩
曹坚 陈晟 周丽 戴婷 杨立娜
(74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公
司 33200
代理人 邱启旺
(51)Int .Cl .
B25J 19/00(2006 .01)
G01M 13/00(2019 .01)
G01M 99/00(2011 .01)
审查员 李祥亮
(54)发明名称
一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统
(57)摘要
本发明公开了一种仿人机器人关节鲁棒性
测试系统，以气缸作为动力元件对仿人关节进行
加载，具有完全测试仿人机器人关节鲁棒性的功
能。所述的仿人机器人关节鲁棒性测试系统主要
由气缸、支架、仿人关节、压力传感器、拉力传感
器、位移传感器以及连接件组成。通过单独或者
同时控制上下设置的多个气缸的运动位移或输
出力的大小，可以实现对各种复杂形状的加载。
本发明专利以气缸驱动，具有结构简单紧凑，多
方向加载、便于定量分析的特点，可用于仿人关
节、机器人以及其他需要进行多方向定量分析的
机构进行鲁棒性测试。
权利要求书2页 说明书5页 附图5页
CN 109732645 B
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