一种移动机器人及其响应控制方法、存储介质
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 202010049059 .5
(22)申请日 2020 .01 .16
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 111290378 A
(43)申请公布日 2020 .06 .16
(73)专利权人 宁德师范学院
地址 352000 福建省宁德市东侨经济开发
区学院路1号
(72)发明人 赖联锋 缪海滔 康旭东 叶世清
方文杰 魏彬 林豪
(74)专利代理机构 福州市景弘专利代理事务所
(普通合伙) 35219
专利代理师 郭鹏飞 林祥翔
(51)审查员 黄忆君
(54)发明名称
一种移动机器人及其响应控制方法、存储介
质
(57)摘要
本发明涉及了一种移动机器人及其响应控
制方法、存储介质，所述方法包括步骤：设置移动
机器人执行操作指令的响应时间间隔；当识别到
移动机器人经过某一轨迹线时，判断移动机器人
经过该轨迹线与移动机器人经过上一条轨迹线
之间的时间间隔是否大于响应时间间隔，若是则
移动机器人响应当前经过的轨迹线对应的操作
指令，否则移动机器人不响应当前经过的轨迹线
对应的操作指令。本申请通过设置移动机器人经
过相邻轨迹线的响应间隔时间，以确定移动机器
人是否触发当前操作指令，从而使得移动机器人
的循迹更加精确。该移动机器人具有造价成本
低，且应用场景大的优点。
权利要求书2页 说明书8页 附图6页
CN 111290378 B
2022.05.10
PDF全文：
202010049059.5.pdf
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