一种补偿型转台装置及工作方法
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联系人：杨辉
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成果介绍
(10)授权公告号CN 110270967 B
(45)授权公告日2021.01.05
(21)申请号 201910582812 .4
(22)申请日 2019 .07 .01
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110270967 A
(43)申请公布日 2019 .09 .24
(73)专利权人 烟台大学
地址 264003 山东省烟台市莱山区清泉路
30号
(72)发明人 周丽 朱维金 彭武良
(74)专利代理机构 烟台双联专利事务所(普通
合伙) 37225
代理人 申国栋
审查员 袁旭
(54)发明名称
一种补偿型转台装置及工作方法
(57)摘要
本发明公开了一种补偿型转台装置及工作
方法，转台包括底座和通过第一轴承安装在底座
上的转动体，还包括用于驱动所述转动体相对于
底座回转的驱动装置，所述驱动装置安装在外壳
中，所述外壳通过组合式补偿机构与所述底座相
连接，所述组合式补偿机构包括若干串联设置的
移动副和转动副。本发明通过具有冗余自由度的
组合式补偿机构传递运动转矩，补偿转动体的跳
动误差，同时冗余自由度还可以避免转台别劲和
卡滞，缩短跑和周期。
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