一种辅助驾驶中压线检测方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910559581 .5
(22)申请日 2019 .06 .26
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110287884 A
(43)申请公布日 2019 .09 .27
(73)专利权人 长安大学
地址 710064 陕西省西安市南二环路中段
(72)发明人 黄鹤 屈卉 刘博宇 牛梓豪
李尚朋 汪贵平 王会峰 许哲
茹锋 黄莺 惠晓滨
(74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任
公司 61200
代理人 范巍
(51)Int .Cl .
G06K 9/00(2006 .01)
G06K 9/32(2006 .01)
G06K 9/62(2006 .01)
G06T 5/00(2006 .01)
G06T 5/20(2006 .01)
G06T 7/13(2017 .01)
G06T 7/136 (2017 .01)
G06T 7/187 (2017 .01)
G06T 7/194(2017 .01)
(56)对比文件
CN 108846397 A ,2018 .11 .20
CN 106373218 A ,2017 .02 .01
CN 106097332 A ,2016 .11 .09
CN 109145713 A ,2019 .01 .04
CN 105760812 A ,2016 .07 .13
CN 108846397 A ,2018 .11 .20
CN 108648233 A ,2018 .10 .12
CN 108345855 A ,2018 .07 .31
王建华等 .“车辆压线检测方法”.《电子科
技》.2016 ,第26卷(第2期) ,
卢军等 .“基于视觉的小型冲压件识别定位
研究”.《陕西科技大学学报》.2017 ,第35卷(第4
期) ,
审查员 王晓婧
(54)发明名称
一种辅助驾驶中压线检测方法
(57)摘要
本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方
法，与现有最新ImageAI检测识别技术结合，能够
准确识别图像中的目标车辆，且能够利用Hough
变换准确提取车道线，并能经过前后轮位置估计
方法准确估计车轮位置，最终通过图像融合以及
像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况，具
有良好的检测精度。
权利要求书3页 说明书8页 附图5页
CN 110287884 B
2021.06.22
PDF全文：
201910559581.5.pdf
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