苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法
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联系人：杨辉
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成果介绍
(10)授权公告号CN 114600603 B
(45)授权公告日2023.01.31
(21)申请号 202210385331 .6
(22)申请日 2022 .04 .13
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 114600603 A
(43)申请公布日 2022 .06 .10
(73)专利权人 南京信息职业技术学院
地址 210023 江苏省南京市栖霞区文澜路
99号
(72)发明人 徐开军 顾凯鸣 侯倩 温佳伟
(74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限
公司 32224
专利代理师 许婉静
(51)Int .Cl .
A01C 11/02(2006 .01)
审查员 兰超琦
(54)发明名称
苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法
(57)摘要
本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及
其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆
和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主
轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，
若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆
末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆
动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有
导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴
滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合
的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆
连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢
机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为
了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动
损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆
动使苗盘基质溃散。
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