一种多功能智能机械臂
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号 CN 113059552 B
202110411300.9.pdf
(2)授权公告日 2022.04.26
(3)申请号 202110411300 .9
(4)申请日 2021 .04 .16
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113059552 A
(6)申请公布日 2021 .07 .02
(7)专利权人 河南城建学院
(8)地址 467000 河南省平顶山市新城区龙翔大道
(8)地址 467000 河南省平顶山市新城区龙翔大道
(9)发明人 司文杰 祁林 董燕飞 邢广成 李小敏 刘婷 李智
(10)专利代理机构 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139
(11)代理人 路宽
(12)发明名称 一种多功能智能机械臂
(13)摘要 本发明涉及一种核废料处理领域，尤其涉及一种多功能智能机械臂。本发明的目的是提供一种多功能智能机械臂。技术方案为：一种多功能智能机械臂，包括有移动系统、保护部件拿取系统和核废料桶夹取系统；移动系统与保护部件拿取系统相连接；保护部件拿取系统与核废料桶夹取系统相连接。本发明达到了可以适应多种工作环境，对模拟核废料桶进行定位夹持，防止夹持时晃动，将模拟核废料桶堆放在一起时，可以在其外表面包裹闭合的第一夹块和第二夹块，防止模拟核废料桶受到磕碰，并提高堆放稳定性的效果。
附件 202110411300.9.pdf阅读全文
