全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统
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成果介绍
(1)授权公告号 CN 102168973 B
(2)授权公告日 2012.10.03
(3)申请号 201110006181.5
(4)申请日 2011.01.12
(5)专利权人 湖南农业大学
(6)地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路 1号
(7)发明人 李明 刘仲华 黄建安 戴思慧
(8)专利代理机构 长沙市融智专利事务所
(9)代理人 黄美成
(10)发明名称 全方位视觉传感器自动导航 Z 轴定位方法及其定位系统
(11)摘要 本发明公开了一种全方位视觉传感器自动 导 航 Z 轴 定 位 方 法 及 其 定 位 系 统，围 绕 作业 区 域 的 外 围 角 落 上 放 置 4 个 组 成 矩 形 的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上 ；全方位视觉传感器获取现场的包含有4 个 有 色 标 识 成 像 的 全 方 位 图 像 ；根 据 公 式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H ；最后计算高度H与标准高度 Hs的差值，即 Z 轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的 Z 轴定位。该方法和装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。
附件
CN201110006181.5.pdf
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