室内定位方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(12)发明专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201911382573 .4
(22)申请日 2019 .12 .27
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 111060873 A
(43)申请公布日 2020 .04 .24
(73)专利权人 安徽建筑大学
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发
区紫云路292号
(72)发明人 张鸿恺 伍超 潘庭松 孔德闫
徐海波 崔虎
(74)专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务
所(普通合伙) 34160
代理人 韩立峰
(51)Int .Cl .
G01S 5/14(2006 .01)
G01C 21/20(2006 .01)
(56)对比文件
CN 109828233 A ,2019 .05 .31
CN 207068056 U ,2018 .03 .02
IN 201641040492 A ,2017 .11 .10
CN 206348002 U ,2017 .07 .21
CN 110278530 A ,2019 .09 .24
高伟 等 .室内导航定位技术研究进展与展
望 .《导航定位学报》.2019 ,
审查员 杨慧蕾
(54)发明名称
室内定位方法
(57)摘要
本发明公开了室内定位方法，包括下述步
骤，首先在被定位人身上设置有RFID接收装置，
在需要监控的房间入口处设置有RFID标签；其次
当用户身上的RFID接收装置接收到RFID标签时，
产生进入信号，此时表示用户进入室内，产生定
位开始信号；本发明通过在被定位人身上设置有
RFID接收装置，在需要监控的房间入口处设置有
RFID标签；之后当用户身上的RFID接收装置接收
到RFID标签时，产生进入信号，此时表示用户进
入室内，产生定位开始信号；之后在产生定位开
始信号时，进入定位跟随步骤，即进入步骤四；之
后首先获取到该受控房间的三维模型；再将三维
模型标记为基础模型；最后采用及时跟随法实时
获取用户位置，将用户位置标记为基础模型内。
权利要求书3页 说明书7页 附图1页
CN 111060873 B
2021.09.07
PDF全文： 
201911382573.4.pdf阅读全文
