一种地空异构救援机器人动态搜救方法
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成果介绍
(12)发明专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910474952 .X
(22)申请日 2019 .06 .03
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110203299 A
(43)申请公布日 2019 .09 .06
(73)专利权人 淮南师范学院
地址 232038 安徽省淮南市田家庵区洞山
西路238号
(72)发明人 孙业国 刘义红 李玲
(74)专利代理机构 广州高炬知识产权代理有限
公司 44376
代理人 陈文龙
(51)Int .Cl .
B62D 57/032(2006 .01)
B62D 57/02(2006 .01)
B60F 5/02(2006 .01)
审查员 喻建波
(54)发明名称
一种地空异构救援机器人动态搜救方法
(57)摘要
本发明属于救援机器人技术领域，具体的说
是一种地空异构救援机器人动态搜救方法；首先
通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进
行航拍，确定好行动路线，其次将确定好的行动
路线通过输入到地空救援机器人中，再次确定好
地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援
机器人施放出去，最后通过空中航拍摄像机对地
空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空
救援机器人发现情况实施救援；本发明通过接触
球和吸盘，机器人本体行走时，接触球能够发生
变形，更好的适应不平整的地形，同时，接触球表
面的吸盘能够吸附在废墟上，防止机器人本体在
废墟上行走上发生翻转，提高了运行时的稳定性
和适应不同地形的能力。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页
CN 110203299 B
2020.06.02
PDF全文： 
201910474952.X.pdf
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