(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201710318257 .5 (22)申请日 2017 .05 .08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 107193278 A (43)申请公布日 2017 .09 .22 (73)专利权人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 江浩斌 张旭培 马世典 (51)Int .Cl . G05D 1/02(2020 .01) (56)对比文件 CN 105698812 A ,2016 .06 .22 CN 105073542 A ,2015 .11 .18 CN 104408771 A ,2015 .03 .11 CN 106527427 A ,2017 .03 .22 审查员 肖薇 (54)发明名称 基于定位的图像和地图匹配的可行驶区域 识别方法 (57)摘要 本发明公开了基于定位的图像和地图匹配 的可行驶区域识别方法，包括如下步骤：1)当自 主车辆进入地下停车场坡道内进行无人驾驶时， 由自主车辆内的定位系统，可得出车辆此刻在坡 道内的位置。2)由定位系统得出的位置，可行驶 区域识别系统从高精地图中提取当前位置的前 方坡道信息；同时可行驶区域识别系统提取当前 车辆摄像头中的图像。3)将从高精地图中提取的 图像和摄像头得到图像进行点匹配，将图像匹配 融合的结果输入到可行驶区域识别系统，从而识 别出前方区域存在的墙壁、隔离设施及其他车 辆。本发明较好地解决了未来在地下停车场的区 域自动驾驶的坡道内的行驶区域识别问题，通用 性强，并且具有较高的识别精确性和实时性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 107193278 B 2021.06.18
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