(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202010207675 .9 (22)申请日 2020 .03 .23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 111369813 A (43)申请公布日 2020 .07 .03 (73)专利权人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 江浩斌 胡子牛 边有钢 刘擎超 孟天闯 杨泽宇 (74)专利代理机构 广州容大知识产权代理事务 所(普通合伙) 44326 代理人 刘新年 (51)Int .Cl . G08G 1/07 (2006 .01) G08G 1/08(2006 .01) (56)对比文件 CN 108898854 A ,2018 .11 .27 CN 1958955 A ,2007 .05 .09 CN 202584432 U ,2012 .12 .05 CN 108109398 A ,2018 .06 .01 CN 108447266 A ,2018 .08 .24 黄晨等 .《机动车协商模型与分岔特性研 究》.《物理学报》.2013 , 审查员 詹伊凡 (54)发明名称 一种智能网联汽车的匝道分合流协同控制 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于智能网联汽车的匝道 分合流协同控制方法及系统。首先，获取整个路 段主路车辆、驶出匝道车辆和驶入匝道车辆的相 关运动状态信息；其次，构建匝道分合流综合协 同控制模型；再次，优化驶出匝道车辆的运动状 态；而后，将优化的车辆控制指令发送给驶出匝 道车辆，各车辆执行控制指令；最后，在下一控制 周期，继续执行1 ~ 4的步骤。本发明将分流、合流 协同起来考虑，可实现最优化协同合流。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 111369813 B 2021.10.08
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