(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201811569060 .X (22)申请日 2018 .12 .21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 109712423 A (43)申请公布日 2019 .05 .03 (73)专利权人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市学府路301号 (72)发明人 江浩斌 余路洋 马世典 叶浩 华蕾 江绍康 (51)Int .Cl . G08G 1/0968(2006 .01) G08G 1/13(2006 .01) G08G 1/14 (2006 .01) H04W 4/024 (2018 .01) H04W 4/48(2018 .01) H04W 12/06 (2021 .01) G06K 9/00(2006 .01) (56)对比文件 CN 105863351 A ,2016 .08 .17 CN 205857862 U ,2017 .01 .04 CN 105761542 A ,2016 .07 .13 CN 103680206 A ,2014 .03 .26 CN 106092114 A ,2016 .11 .09 CN 203480700 U ,2014 .03 .12 US 10145689 B1 ,2018 .12 .04 CN 105427591 A ,2016 .03 .23 CN 204463465 U ,2015 .07 .08 CN 106652546 A ,2017 .05 .10 JP 2004252809 A ,2004 .09 .09 江浩斌 ,等 .基于信息融合的自动泊车系统 车位智能识别 .《机械工程学报》.2017 ,第53卷 (第22期) ,全文 . 审查员 袁珑瑜 (54)发明名称 一种代客泊车停车场系统及车辆出入库控 制方法 (57)摘要 本发明属于自主代客泊车系统领域，具体涉 及一种代客泊车停车场系统及汽车出入库控制 方法。代客泊车停车场系统由基站、摄像头、控制 屏、打印机、图像处理模块、综合调控模块、存储 模块和导航模块组成；通过停车场后台的综合调 控，利用迪杰斯特拉算法，合理分配停车场内车 位以及停车场内车辆出入库的路线，有效缓解了 代客泊车停车场内的出入库车辆自主寻库，自主 路径规划而造成的停车场内车辆混乱，车道拥堵 的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 109712423 B 2021.05.25
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