(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201810657831 .4 (22)申请日 2018 .06 .25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 108818523 A (43)申请公布日 2018 .11 .16 (73)专利权人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 郭立强 陶剑 李可 丁建宁 程广贵 (51)Int .Cl . B25J 9/06 (2006 .01) (56)对比文件 CN 106313033 A ,2017 .01 .11 CN 106239561 A ,2016 .12 .21 CN 107598910 A ,2018 .01 .19 CN 106891330 A ,2017 .06 .27 CN 206484587 U ,2017 .09 .12 US 5317952 A ,1994 .06 .07 JP H0985653 A ,1997 .03 .31 审查员 严冬明 (54)发明名称 一种多臂软体机器人 (57)摘要 本发明涉及软体机器人技术领域，特指一种 多臂软体机器人。所述机器人包括主体、辅助部 分和固定底座，主体包括前部、中部、后部三个部 分，辅助部分包括气泵，单片机控制单元，气泵和 单片机控制单元安装在固定底座上。该软体机器 人可实现控制机器人前头部分到达指定位置，可 通过变直径穿过狭缝区域，可通过携带不同装置 完成不同工作，是一种环境适应性强、能够进行 多项操作的多臂软体机器人，该软体机器人将会 对震后废墟救援，甚至会对医疗、工业装配等领 域产生重要的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 108818523 B 2021.09.10
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