技术领域

本实用新型涉及一种拾取回收装置，尤其涉及一种田间带泥水管拾取回收装置。

背景技术

水管，水管是供水的管道，水管大概分三类：第一类是金属管；第二类是塑复金属管；第三类是塑料管。因为有水管的存在，我们才能如此便捷的使用水资源。

在农用产品中水管浇灌以广泛运用于农田的灌溉，但是，对于农田的灌溉都需要将一定长度的水管进行埋放，在使用后，水管重新回收较难，只能随意的盘放置田地间或人工卷绕成圈状，再用绳子绑住，这样随意摆放在田间不利于下次使用而且容易绊倒工作人员，费时费力，且由于使用完水管后没有很好的进行整理，导致水管中面容易积水，工作人员再下一次使用水管时，需要先将水管里的积水清理干净才能正常使用，所以容易对工作人员造成困扰。

实用新型内容

为了克服水管内容易积水不利于下一次取用，且加重了工作人员的工作量，使用完的水管随意盘放置田间容易将工作人员绊倒，需要人工进行卷绕拾取的缺点，要解决的技术问题：提供一种使用完水管后无需工作人员手动卷绕成圈，在拾取水管的同时能够清理水管中的积水，减少工作人员的工作量，省时省力的田间带泥水管拾取回收装置。

技术方案如下：一种田间带泥水管拾取回收装置，包括有底座、转动机构、去泥机构和卷管机构，底座顶部设有转动机构，底座顶部设有去泥机构，底座顶部中段设有卷管机构。

进一步的是，转动机构包括有滑动板、伺服电机、限位钉、第一齿轮、第一固定块、第一转轴、第二齿轮、第二转轴、第一传动组件和车轮，底座后侧顶部开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有滑动板，滑动板顶部设有伺服电机，第一滑槽右侧固定设有限位钉，伺服电机输出轴左端设有第一齿轮，底座顶部左后侧设有第一固定块，第一固定块上转动式设有第一转轴，第一转轴右侧设有第二齿轮，底座下侧前后两侧均转动式设有第二转轴，两根第二转轴均左右对称设有车轮，后侧第二转轴左侧与第一转轴之间设有第一传动组件，上部的第一传动组件位于第二齿轮左侧。

进一步的是，去泥机构包括有第二固定块、移动挡板、第三固定块、第一弹簧、第一固定杆、第一斜块、第一支撑柱、第二支撑柱、挤压杆、第二斜块、第三斜块和固定板，底座顶部前侧左右对称设有第二固定块，第二固定块下侧之间设有固定板，第二固定块上部均滑动式设有第三固定块，第三固定块之间设有移动挡板，第三固定块顶部与第二固定块之间均设有第一弹簧，移动挡板顶部左侧设有第一固定杆，第一固定杆中设有第一斜块，底座顶部左前侧设有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱位于第二支撑柱前侧，第一支撑柱与第二支撑柱上部之间滑动式设有挤压杆，挤压杆前端设有第二斜块，第二斜块与第一斜块接触，伺服电机左侧设有第三斜块，第三斜块与挤压杆后端滑动式配合。

进一步的是，卷管机构包括有第四固定块、第三转轴、第三齿轮、第一固定座、第二固定座、第四转轴、第二传动组件、拉杆、限位螺丝和固定挡板，底座顶部左后侧设有第四固定块，第四固定块上侧转动式设有第三转轴，第三转轴右端设有第三齿轮，底座顶部左侧设有第一固定座，第一固定座上侧转动式设有第四转轴，第三转轴与第四转轴之间设有第二传动组件，第二传动组件后侧位于第三齿轮左侧，底座顶部右侧设有第二固定座，第四转轴与第二固定座之间设有拉杆，拉杆左侧穿过第四转轴，拉杆右侧转动式穿过第二固定座，第四转轴右侧与拉杆左侧之间螺纹式设有限位螺丝，底座后侧上部均匀设有四个固定挡板，拉杆与固定挡板滑动式连接。

进一步的是，还包括有储物格、第二固定杆、第二弹簧和把手，底座顶部开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设有五个储物格，第一固定座下侧滑动式设有第二固定杆，第二固定杆与左侧的储物格连接，第二固定杆上套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二固定杆左侧和第一固定座左侧连接，底座后端上部设有把手。

本实用新型达到的效果：伺服电机通过第一齿轮、第二齿轮带动车轮滚动，从而能够更加便捷的移动设备，轻便省力，随后通过三个斜块与移动挡板和固定板的配合，使得本设备能够对水管表面的泥土与水管内的积水进行清理，再伺服电机通过拉杆与第四转轴，实现了对水管的持续性卷绕，最后通过储物格与第二固定杆还有把手，实现了对设备移动方向的控制以及能够对卷绕好的水管进行收集和整理回收。