本实用新型公开了转臂设备技术领域的一 种伸缩型转臂装置，包括第一固定板，第一固定 板上端中心固定连接第一液压装置，液压缓冲装 置和第一液压装置上端均可拆卸连接第二固定 板，第二固定板上端固定连接转环套，转环套上 端穿过且固定连接第三固定板，转环套内转动连 接转柱，转柱靠近下端外壁固定连接从动齿轮， 从动齿轮啮合连接主动齿轮，主动齿轮下端固定 连接电机，转柱上端固定连接支撑杆，支撑杆一 侧下端固定连接固定架，固定架下端两侧均转动 连接夹板，夹板一侧固定连接第二支撑转架，第 二支撑转架上端转动连接第二液压装置，第二液 压装置上端转动连接第一支撑转架，此装置结构 简单，造价成本低，同时可以实现伸缩、旋转和夹 取的功能。
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