本实用新型公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，包括采矿车，还包括调节机构，所述采矿车前面顶部中间位置焊接有调节机构，所述调节机构具体由液压泵、传动杆、横杆和转块组成，所述采矿车前面顶部中间位置焊接有液压泵，所述液压泵输出端与传动杆顶端相连接，所述传动杆底部与横杆顶部上表面中间位置相连接，所述横杆活动连接有转块。通过在采矿车前面安装液压泵与转动架进行配合使用，便于对推动架的角度进行调节，并且在采矿车相对的两侧安装电机与钻台进行连接，便于对采矿车两侧的矿石进行粉碎，保证采矿车的稳定运行。