1.一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置，其特征在于：包括气缸（1），所述气缸（1）的输出端安装有三组连接座（2），所述连接座（2）的一侧均滑动连接有夹爪（4），且所述夹爪（4）与连接座（2）之间连接有紧固螺钉（5），所述连接座（2）的一侧设有刻度（8），且所述夹爪（4）的一侧在靠近刻度（8）处安装有指针。

2.如权利要求1所述工业机器人用正反范围可调夹爪装置，其特征在于：所述连接座（2）的内部均开设有滑槽（7），所述夹爪（4）的一侧均安装有滑块（3），所述滑块（3）可在滑槽（7）内滑动。

3.如权利要求1所述工业机器人用正反范围可调夹爪装置，其特征在于：所述连接座（2）与夹爪（4）在互相贴合的一侧均开设有鼠牙（6），且所述鼠牙（6）互相啮合。

4.如权利要求1所述工业机器人用正反范围可调夹爪装置，其特征在于：所述连接座（2）均匀排布在气缸（1）的一侧，且所述夹爪（4）为“L”形。

5.如权利要求1所述工业机器人用正反范围可调夹爪装置，其特征在于：所述夹爪（4）为金属材质制成，且所述夹爪（4）的表面涂有防锈涂层。

6.如权利要求2所述工业机器人用正反范围可调夹爪装置，其特征在于：所述滑块（3）与滑槽（7）之间涂抹有润滑油脂。

一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置

技术领域

本实用新型属于机械生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置。

背景技术

工业机器人上下料在零部件制造过程中被应用广泛，而对零件的夹持主要采用气动元件加夹爪来实现。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的夹爪大多根据零件的尺寸来订制专用的夹爪，在与气缸结合后夹持的可调范围只在气缸爪行程范围以内，在更换被夹持零件后往往需要重新制作、装配、调试夹爪，最终导致停机时间延长，进而增加了制造成本。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置，以解决现在的夹爪的适用性较差的问题。

本实用新型工业机器人用正反范围可调夹爪装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置，包括气缸，所述气缸的输出端安装有三组连接座，所述连接座的一侧均滑动连接有夹爪，且所述夹爪与连接座之间连接有紧固螺钉，所述连接座的一侧设有刻度，且所述夹爪的一侧在靠近刻度处安装有指针。

进一步的，所述连接座的内部均开设有滑槽，所述夹爪的一侧均安装有滑块，所述滑块可在滑槽内滑动。

进一步的，所述连接座与夹爪在互相贴合的一侧均开设有鼠牙，且所述鼠牙互相啮合。

进一步的，所述连接座均匀排布在气缸的一侧，且所述夹爪为“L”形。

进一步的，所述夹爪为金属材质制成，且所述夹爪的表面涂有防锈涂层。

进一步的，所述滑块与滑槽之间涂抹有润滑油脂。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的紧固螺钉可以将夹爪与连接座互相固定，因此在被夹持的零件尺寸发生变化时，就能松开紧固螺钉，使夹爪与连接座互相分离，使夹爪移动至需要的位置后，就能将鼠牙互相啮合，而鼠牙能够增加该夹爪的结构刚性以及夹爪的定位精度，加之刻度以及指针的设置，当调节好一个夹爪后，能够通过刻度上的数值来直接调节另外两个夹爪，从而能够使使用者更加直观的调节夹爪的位置，并且还能使三组夹爪的调整更加统一，最后当需要更大的夹持尺寸时，仅需将夹爪翻转180°即可获得更大调节范围，通过增加转接座、滑块以及鼠牙，从而能够在快速调节夹爪位置的同时，还能够增加连接结构的刚性和重复定位的精度。

附图说明

图1是本实用新型反爪时的立体图。

图2是本实用新型图1中A处结构的放大示意图。

图3是本实用新型正爪时的立体图。

图4是本实用新型图3中B处结构的放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、气缸；2、连接座；3、滑块；4、夹爪；5、紧固螺钉；6、鼠牙；7、滑槽；8、刻度。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种工业机器人用正反范围可调夹爪装置，包括气缸1的输出端安装有三组连接座2，连接座2的一侧均滑动连接有夹爪4，且夹爪4与连接座2之间连接有紧固螺钉5，连接座2的一侧设有刻度8，且夹爪4的一侧在靠近刻度8处安装有指针，紧固螺钉5可以将夹爪4与连接座2互相固定，因此在被夹持的零件尺寸发生变化时，就能松开紧固螺钉5，使夹爪4与连接座2互相分离，而刻度8以及指针的设置，能够在调节好一个夹爪4后，使使用者通过刻度8上的数值来直接调节另外两个夹爪4，从而能够使使用者更加直观的调节夹爪4的位置，并且还能使三组夹爪4的调整更加统一，最后当需要更大的夹持尺寸时，仅需将夹爪4翻转180°即可获得更大调节范围。

其中，连接座2的内部均开设有滑槽7，夹爪4的一侧均安装有滑块3，滑块3可在滑槽7内滑动。

其中，连接座2与夹爪4在互相贴合的一侧均开设有鼠牙6，且鼠牙6互相啮合，能够增加该夹爪4的结构刚性以及夹爪4的定位精度。

其中，连接座2均匀排布在气缸1的一侧，且夹爪4为“L”形，当需要更大的夹持尺寸时，仅需将夹爪4翻转180°即可获得更大调节范围。

其中，夹爪4为金属材质制成，且夹爪4的表面涂有防锈涂层。

其中，滑块3与滑槽7之间涂抹有润滑油脂。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先，检测该产品的连接处是否紧固，在确保完好之后把产品放置在指定位置，若被夹持零件尺寸发生变化时，就能松开紧固螺钉5，使鼠牙6互相脱开,之后拖动夹爪4到所需位置，再将紧固螺钉5锁紧，然后读取刻度8数字，之后根据数值来改变另外两个夹爪4的位置，若需要更大的夹持尺寸时，可将夹爪4翻转180°，便可获得更大的调节范围。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。