本实用新型提供了一种油漆喷涂用多方位机架，属于油漆喷涂技术领域。该种油漆喷涂用多方位机架，包括机架本体和传动机构，机架本体包括箱体，箱体的上端面固定安装有固定板，固定板的顶端固定安装有安装板，固定板的一侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构包括一对安装架，一对安装架的一侧分别与固定板的一侧上下两端连接，一对安装架之间转动连接有一对第一丝杆，一对第一丝杆之间滑动连接有移动块，移动块的一侧设置有横向移动机构，横向移动机构包括移动架，移动架的一侧与移动块的外侧连接，移动架的内部转动连接有第二丝杆，第二丝杆上滑动连接有滑块，通过横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，实现对物件多方位的喷涂效果。

1.一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，包括机架本体（100）和传动机构（300），所述机架本体（100）包括箱体（1001），所述箱体（1001）的上端面固定安装有固定板（1002），所述固定板（1002）的顶端固定安装有安装板（1004），所述固定板（1002）的一侧设置有纵向移动机构（200），所述纵向移动机构（200）包括一对安装架（2001），一对所述安装架（2001）的一侧分别与固定板（1002）的一侧上下两端连接，所述一对安装架（2001）之间转动连接有一对第一丝杆（2002），一对所述第一丝杆（2002）之间滑动连接有移动块（2003），所述移动块（2003）的一侧设置有横向移动机构（400），所述横向移动机构（400）包括移动架（4001），所述移动架（4001）的一侧与移动块（2003）的外侧连接，所述移动架（4001）的内部转动连接有第二丝杆（4006），所述第二丝杆（4006）上滑动连接有滑块（4005），所述移动架（4001）的内部两侧均开设有滑槽（4004），所述滑块（4005）两端与滑槽（4004）滑动连接，所述滑块（4005）的一侧安装有喷头（4002），所述箱体（1001）的底端四角均安装有万向轮（1003）。

2.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述移动块（2003）的一端固定安装有安装座（2006），所述安装座（2006）的内部转动连接有第一斜齿轮（2007），且所述第一斜齿轮（2007）的内侧开设有花键槽（2008）。

3.根据权利要求2所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述第二丝杆（4006）的一端贯穿移动架（4001）延伸至外部，并套装有第二斜齿轮（4003），所述第二斜齿轮（4003）与第一斜齿轮（2007）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述传动机构（300）包括转轴（3001），所述转轴（3001）活动插设于第一斜齿轮（2007）的内侧，所述转轴（3001）的上下两端均安装架（2001）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述转轴（3001）的一侧固定安装有凸条（3003），所述凸条（3003）与花键槽（2008）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，一对所述第一丝杆（2002）的顶端均套装有同步轮（2009），一对所述同步轮（2009）之间绕设有同步带（2004）。

7.根据权利要求6所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述安装板（1004）的一侧固定安装有第一伺服电机（2005），所述第一伺服电机（2005）的输出端与其中一个第一丝杆（2002）传动连接。

8.根据权利要求4所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述安装板（1004）的另一侧固定安装有第二伺服电机（3002），所述第二伺服电机（3002）的输出端与转轴（3001）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述箱体（1001）的一侧固定安装有罐体（1005），所述罐体（1005）的上端面固定安装有泵机（1006），所述泵机（1006）的输出端通过波纹管软管与喷头（4002）相通，所述泵机（1006）的输入端通过管道与罐体（1005）相通。

10.根据权利要求9所述的一种油漆喷涂用多方位机架，其特征在于，所述罐体（1005）的一侧安装有控制面板（1007），所述控制面板（1007）与第一伺服电机（2005）、第二伺服电机（3002）和泵机（1006）之间通过导线电性连接。

一种油漆喷涂用多方位机架

技术领域

本实用新型涉及油漆喷涂技术领域，具体而言，涉及一种油漆喷涂用多方位机架。

背景技术

涂料，在中国传统名称为油漆。所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。涂料是一种材料，这种材料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜。

目前在进行油漆喷涂作业的时候，往往是通过人工喷涂的方式进行，对大面积物件表面进行喷涂的时候，物件大多被高高挂起，以此来方便涂装，但是人工作业时由于高度的显示，在喷涂过程中需要借助其他增高设备来辅助喷涂，并且喷涂完一个面域之后，又要挪动设备对物件其他的面域进行喷涂，大大降低了对物件喷涂的效率。因此，我们对此作出改进，提出了一种油漆喷涂用多方位机架。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种油漆喷涂用多方位机架，具体通过如下技术方案实现：

一种油漆喷涂用多方位机架，包括机架本体和传动机构，所述机架本体包括箱体，所述箱体的上端面固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有安装板，所述固定板的一侧设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括一对安装架，一对所述安装架的一侧分别与固定板的一侧上下两端连接，所述一对安装架之间转动连接有一对第一丝杆，一对所述第一丝杆之间滑动连接有移动块，所述移动块的一侧设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括移动架，所述移动架的一侧与移动块的外侧连接，所述移动架的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动连接有滑块，所述移动架的内部两侧均开设有滑槽，所述滑块两端与滑槽滑动连接，所述滑块的一侧安装有喷头，所述箱体的底端四角均安装有万向轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装纵向移动机构，使得第一丝杆旋转的时候可以带动移动块顺着第一丝杆进行上下运动，进而带动横向移动机构进行上下运动，方便喷头对物件表面进行纵向的喷涂，通过安装横向移动机构，使得第二丝杆转动的时候可以带动滑动连接的滑块进行移动，进而带动喷头对物件进行横向的喷涂，利用横向机构与纵向机构的多方位移动，方便对大面积物件表面各个位置的喷涂，并且通过在箱体的底端安装万向轮，便于使用者对机架本体进行移动，提高对大面积物件不同面域喷涂时的移动效率，进而提高喷涂效率。

进一步的，所述移动块的一端固定安装有安装座，所述安装座的内部转动连接有第一斜齿轮，且所述第一斜齿轮的内侧开设有花键槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一斜齿轮，方便其转动的时候带动第二斜齿轮进行转动，通过开设花键槽，方便其在转轴上进移动。

进一步的，所述第二丝杆的一端贯穿移动架延伸至外部，并套装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮之间相互啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，从而第二伺服电机转动时可带动第二丝杆转动，进而带动滑块进行移动。

进一步的，所述传动机构包括转轴，所述转轴活动插设于第一斜齿轮的内侧，所述转轴的上下两端均安装架转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将转轴活动插设在第一斜齿轮的内圈，方便第一斜齿轮在转轴上进行上下移动。

进一步的，所述转轴的一侧固定安装有凸条，所述凸条与花键槽滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将转轴一侧安装的凸条与第一斜齿轮内侧开设的花键槽滑动连接，因此，当转轴转动的时候可以带动第一斜齿轮进行转动，并且当移动块上下移动的时候，第一斜齿轮也可以在转轴上移动，不影响其对第二斜齿轮进行转动。

进一步的，所述第一丝杆的顶端均套装有同步轮，一对所述同步轮之间绕设有同步带。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第一丝杆的顶端套装同步轮，并在一对同步轮之间绕设同步带，使得二者之间同步转动。

进一步的，所述安装板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与其中一个第一丝杆传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当第一伺服电机转动的时候，带动其中一个第一丝杆转动的时候，一对第一丝杆同步转动，从而使得移动块可以上下移动。

进一步的，所述安装板的另一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转轴传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可以带动转轴进行转动，进而带动第二丝杆转动，进而带动滑块进行移动。

进一步的，所述箱体的一侧固定安装有罐体，所述罐体的上端面固定安装有泵机，所述泵机的输出端通过波纹管软管与喷头相通，所述泵机的输入端通过管道与罐体相通。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装罐体，方便使用者实现灌入油漆进行存储，通过安装泵机，使其工作的时候将罐体内部油漆抽入喷头中进行喷涂作业。

进一步的，所述罐体的一侧安装有控制面板，所述控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机和泵机之间通过导线电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装控制面板，方便其控制泵机、第一伺服电机和第二伺服电机根据控制面板设定的程序进行运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种油漆喷涂用多方位机架，该种油漆喷涂用多方位机架，通过安装纵向移动机构，使得第一丝杆旋转的时候可以带动移动块顺着第一丝杆进行上下运动，进而带动横向移动机构进行上下运动，方便喷头对物件表面进行纵向的喷涂，通过安装横向移动机构，使得第二丝杆转动的时候可以带动滑动连接的滑块进行移动，进而带动喷头对物件进行横向的喷涂，利用横向机构与纵向机构的多方位移动，方便对大面积物件表面各个位置的喷涂，并且通过在箱体的底端安装万向轮，便于使用者对机架本体进行移动，提高对大面积物件不同面域喷涂时的移动效率，进而提高喷涂效率，通过将转轴一侧安装的凸条与第一斜齿轮内侧开设的花键槽滑动连接，因此，当转轴转动的时候可以带动第一斜齿轮进行转动，并且当移动块上下移动的时候，第一斜齿轮也可以在转轴上移动，不影响其对第二斜齿轮进行转动，方便对第二丝杆进行传动，通过安装罐体，方便使用者实现灌入油漆进行存储，通过安装泵机，使其工作的时候将罐体内部油漆抽入喷头中进行喷涂作业，通过安装控制面板，方便其控制泵机、第一伺服电机和第二伺服电机根据控制面板设定的程序进行运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种油漆喷涂用多方位机架的立体结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种油漆喷涂用多方位机架的立体结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种油漆喷涂用多方位机架的立体结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一种油漆喷涂用多方位机架的移动架正剖面示意图；

图5为图1中A结构的结构放大示意图。

图中：100、机架本体；1001、箱体；1002、固定板；1003、万向轮；1004、安装板；1005、罐体；1006、泵机；1007、控制面板；200、纵向移动机构；2001、安装架；2002、第一丝杆；2003、移动块；2004、同步带；2005、第一伺服电机；2006、安装座；2007、第一斜齿轮；2008、花键槽；2009、同步轮；300、传动机构；3001、转轴；3002、第二伺服电机；3003、凸条；400、移动机构；4001、移动架；4002、喷头；4003、第二斜齿轮；4004、滑槽；4005、滑块；4006、第二丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种油漆喷涂用多方位机架的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1-4所示，一种油漆喷涂用多方位机架，包括机架本体100和传动机构300，机架本体100包括箱体1001，箱体1001的上端面固定安装有固定板1002，固定板1002的顶端固定安装有安装板1004，固定板1002的一侧设置有纵向移动机构200，纵向移动机构200包括一对安装架2001，一对安装架2001的一侧分别与固定板1002的一侧上下两端连接，一对安装架2001之间转动连接有一对第一丝杆2002，一对第一丝杆2002之间滑动连接有移动块2003，移动块2003的一侧设置有横向移动机构400，横向移动机构400包括移动架4001，移动架4001的一侧与移动块2003的外侧连接，移动架4001的内部转动连接有第二丝杆4006，第二丝杆4006上滑动连接有滑块4005，移动架4001的内部两侧均开设有滑槽4004，滑块4005两端与滑槽4004滑动连接，滑块4005的一侧安装有喷头4002，箱体1001的底端四角均安装有万向轮1003，通过安装纵向移动机构200，使得第一丝杆2002旋转的时候可以带动移动块2003顺着第一丝杆2002进行上下运动，进而带动横向移动机构400进行上下运动，方便喷头4002对物件表面进行纵向的喷涂，通过安装横向移动机构400，使得第二丝杆4006转动的时候可以带动滑动连接的滑块4005进行移动，进而带动喷头4002对物件进行横向的喷涂，利用横向机构400与纵向机构200的多方位移动，方便对大面积物件表面各个位置的喷涂，并且通过在箱体1001的底端安装万向轮1003，便于使用者对机架本体100进行移动，提高对大面积物件不同面域喷涂时的移动效率，进而提高喷涂效率。

本实用新型一种油漆喷涂用多方位机架的实施例二

参照图1-5所示，移动块2003的一端固定安装有安装座2006，安装座2006的内部转动连接有第一斜齿轮2007，且第一斜齿轮2007的内侧开设有花键槽2008，第二丝杆4006的一端贯穿移动架4001延伸至外部，并套装有第二斜齿轮4003，第二斜齿轮4003与第一斜齿轮2007之间相互啮合，传动机构300包括转轴3001，转轴3001活动插设于第一斜齿轮2007的内侧，转轴3001的上下两端均安装架2001转动连接，转轴3001的一侧固定安装有凸条3003，凸条3003与花键槽2008滑动连接，一对第一丝杆2002的顶端均套装有同步轮2009，一对同步轮2009之间绕设有同步带2004，安装板1004的一侧固定安装有第一伺服电机2005，第一伺服电机2005的输出端与其中一个第一丝杆2002传动连接，安装板1004的另一侧固定安装有第二伺服电机3002，第二伺服电机3002的输出端与转轴3001传动连接，通过在第一丝杆2002的顶端套装同步轮2009，并在一对同步轮2009之间绕设同步带2004，使得二者之间同步转动，当第一伺服电机2005转动的时候，带动其中一个第一丝杆2002转动的时候，一对第一丝杆2002同步转动，从而使得移动块2003可以上下移动，通过安装第二伺服电机3002，使其工作的时候可以带动转轴3001进行转动，由于转轴3001滑动套设在第一斜齿轮2007的内侧，并通过将转轴3001一侧安装的凸条3003与第一斜齿轮2007内侧开设的花键槽2008滑动连接，因此，当转轴3001转动的时候可以带动第一斜齿轮2007进行转动，并且当移动块2003上下移动的时候，第一斜齿轮2007也可以在转轴3001上移动，不影响其对第二斜齿轮4003进行转动，通过将第二斜齿轮4003与第一斜齿轮2007啮合，从而第二伺服电机3002转动时可带动第二丝杆4006转动，进而带动滑块4005进行移动。

本实用新型一种油漆喷涂用多方位机架的实施例三

参照图1-3所示，箱体1001的一侧固定安装有罐体1005，罐体1005的上端面固定安装有泵机1006，泵机1006的输出端通过波纹管软管与喷头4002相通，泵机1006的输入端通过管道与罐体1005相通，罐体1005的一侧安装有控制面板1007，控制面板1007与第一伺服电机2005、第二伺服电机3002和泵机1006之间通过导线电性连接，通过安装罐体1005，方便使用者实现灌入油漆进行存储，通过安装泵机1006，使其工作的时候将罐体1005内部油漆抽入喷头4002中进行喷涂作业，通过安装控制面板1007，方便其控制泵机1006、第一伺服电机2005和第二伺服电机3002根据控制面板1007设定的程序进行运行。

具体的，该种油漆喷涂用多方位机架的工作原理：使用时，利用箱体1001底端安装的万向轮1003将机架本体100移动到需要喷涂的物件处，随后利用控制面板1007启动机架本体100，使其根据设定的好的程序进行运行，泵机1006将罐体1005内部的油漆抽入到喷头4002内部进行喷涂，与此同时第一伺服电机2005转动带动其中一个第一丝杆2002进行转动，第一丝杆2002的顶端套装有同步轮2009，并在一对同步轮2009之间绕设同步带2004，使得二者之间可以同步转动，因此，当第一伺服电机2005转动的时候可以使得一对第一丝杆2002同步旋转，进而使得移动块2003带动移动架进行上下移动，对物件表面进行均匀喷涂，当第二伺服电机3002转动时，带动转轴3001进行旋转，转轴3001转动插设在第一斜齿轮2007的内圈中，并且转轴3001一侧安装的凸条3003与第一斜齿轮2007内侧开设的花键槽2008滑动连接，通过将第一斜齿轮2007与套设在第二丝杆4006一端的第二斜齿轮4003啮合，因此，当第二伺服电机3002转动的时候可以带动第二丝杆4006转动，并且，当移动块2003上下移动的时候，第一斜齿轮2007也可以随着转轴3001进行上下移动，并且不影响转轴3001对第一斜齿轮2007的传动，方便对物件横向面进行喷涂。

需要说明的是，一种油漆喷涂用多方位机架泵机1006、第一伺服电机2005和第二伺服电机3002具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

一种油漆喷涂用多方位机架泵机1006、第一伺服电机2005和第二伺服电机3002的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。