1.一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于，包括：

无人机本体（1）及卡接在无人机本体（1）底部的药箱（2）；

其中，所述无人机本体（1）底部固定安装有连接部（5），所述药箱（2）顶部螺纹安装有塑料连接环（4），所述连接部（5）表面贯穿安装有至少两个连接柱（504），所述塑料连接环（4）表面对应连接柱（504）开设有插孔（403）；

所述塑料连接环（4）包括相互扣接的组装环一（401）与组装环二（402），所述组装环一（401）顶侧的内部嵌设有弹性环（405）；

所述连接柱（504）旋转插接在插孔（403）内部，所述弹性环（405）卡接设置在连接柱（504）侧面的卡槽二（507）内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述连接柱（504）侧面开设有具有卡齿的齿槽（505），所述连接部（5）内部设置有环形的传动环（509），所述传动环（509）卡接在齿槽（505）内部，并通过其外侧设置的侧齿（510）与齿槽（505）槽底的卡齿啮合，其中一个所述连接柱（504）顶部固定连接有齿轮柱（506），并通过所述齿轮柱（506）与设置在无人机本体（1）内部的步进电机（6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述弹性环（405）与插孔（403）相交；

所述传动环（509）与安装转孔（503）相交。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述药箱（2）顶部插接有吸管（201），所述药箱（2）通过吸管（201）抵接在无人机本体（1）底部内侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述药箱（2）外侧卡接有吊带（3），所述吊带（3）顶部通过设置的螺栓（301）螺纹安装在塑料连接环（4）侧面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述连接部（5）顶部固定安装在无人机本体（1）底部内侧。

7.根据权利要求2所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述侧齿（510）与安装转孔（503）位置对应，且所述侧齿（510）设置长度大于齿槽（505）周长。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述连接柱（504）通过传动环（509）卡接在安装转孔（503）内部。

9.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述弹性环（405）对应组装环一（401）上开设有卡槽一（404）；

所述卡槽一（404）位于背离插孔（403）一侧开设有容置槽（406）。

10.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换药箱装置，其特征在于：所述组装环一（401）与组装环二（402）通过设置的至少两个螺栓（301）可拆卸式安装。

一种无人机自动更换药箱装置

技术领域

本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动更换药箱装置。

背景技术

农用无人机即应用于农业生产中的无人飞行器，在农业应用领域，可进行病虫害的检测与防治、农药喷洒、农用土地勘测等，并在农业生产过程中，提高了作业效率。

现有技术存在的问题：

无人机喷洒药物过程中，药物还是通过现场灌注的方式添加，灌输过程中会造成一定农药的洒落与溅射，有可能会造成农药流淌至河流，造成污染，溅射的农药还会对无人机造成一定损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机自动更换药箱装置，能够实现无人机自动更换药箱，可有效避免溅射的农药对无人机造成损伤。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种无人机自动更换药箱装置，包括无人机本体及卡接在无人机本体底部的药箱；

其中，所述无人机本体底部固定安装有连接部，所述药箱顶部螺纹安装有塑料连接环，所述连接部表面贯穿安装有至少两个连接柱，所述塑料连接环表面对应连接柱开设有插孔；

所述塑料连接环包括相互扣接的组装环一与组装环二，所述组装环一顶侧的内部嵌设有弹性环；

所述连接柱旋转插接在插孔内部，所述弹性环卡接设置在连接柱侧面的卡槽二内部。

所述连接柱侧面开设有具有卡齿的齿槽，所述连接部内部设置有环形的传动环，所述传动环卡接在齿槽内部，并通过其外侧设置的侧齿与齿槽槽底的卡齿啮合，其中一个所述连接柱顶部固定连接有齿轮柱，并通过所述齿轮柱与设置在无人机本体内部的步进电机传动连接。

所述弹性环与插孔相交；

所述传动环与安装转孔相交。

所述药箱顶部插接有吸管，所述药箱通过吸管抵接在无人机本体底部内侧。

所述药箱外侧卡接有吊带，所述吊带顶部通过设置的螺栓螺纹安装在塑料连接环侧面。

所述连接部顶部固定安装在无人机本体底部内侧。

所述侧齿与安装转孔位置对应，且所述侧齿设置长度大于齿槽周长。

所述连接柱通过传动环卡接在安装转孔内部。

所述弹性环对应组装环一上开设有卡槽一；

所述卡槽一位于背离插孔一侧开设有容置槽。

所述组装环一与组装环二通过设置的至少两个螺栓可拆卸式安装。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型，连接柱通过对弹性环的挤压，使弹性环发生形变，持续插接连接柱，直至弹性环反弹并卡接在卡槽二内部，实现塑料连接环与连接部之间的卡接连接。

本实用新型，步进电机驱动连接柱转动，并带动传动环转动，通过传动环外侧的侧齿带动其他数个连接柱的同步转动，由于侧齿与安装转孔位置对应，因而，多个连接柱转动的幅度相同，可同步实现对卡槽二位置的改变，可完成对塑料连接环与连接部的自动分离，并可对药箱进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中连接部与无人机本体的安装结构示意图；

图3是本实用新型中连接部的爆炸图；

图4是本实用新型中塑料连接环的爆炸图；

图5是本实用新型中塑料连接环的顶部视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、药箱；201、吸管；3、吊带；301、螺栓；

4、塑料连接环；401、组装环一；402、组装环二；403、插孔；404、卡槽一；405、弹性环；406、容置槽；

5、连接部；501、组装件一；502、组装件二；503、安装转孔；504、连接柱；505、齿槽；506、齿轮柱；507、卡槽二；508、安装槽一；509、传动环；510、侧齿；

6、步进电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1与图2所示，一种无人机自动更换药箱装置，包括无人机本体1及卡接在无人机本体1底部的药箱2。

为实现药箱2卡接在无人机本体1底部，并方便其拆卸，故，采用如下实施例：

此处需同时参照图3与图4，无人机本体1底部固定安装有连接部5，药箱2顶部螺纹安装有塑料连接环4，连接部5表面贯穿安装有至少两个连接柱504，塑料连接环4表面对应连接柱504开设有插孔403。

进一步的，塑料连接环4包括相互扣接的组装环一401与组装环二402，组装环一401顶侧的内部嵌设有弹性环405。

更进一步的，连接柱504旋转插接在插孔403内部，弹性环405卡接设置在连接柱504侧面的卡槽二507内部。

根据上述结构，药箱2安装的工作原理为：在连接部5通过连接柱504插接在塑料连接环4上的插孔403时，此时多个连接柱504相对侧的卡槽二507朝向连接部5中心，并此时连接柱504底端呈锥状，并插接在弹性环405外侧，通过对弹性环405的挤压，使弹性环405发生形变，此时，持续插接连接柱504，直至弹性环405反弹并卡接在卡槽二507内部，实现塑料连接环4与连接部5之间的卡接连接。

而组装环一401与组装环二402的分离式设计，可便于对弹性环405的安装组装。

在安装时，弹性环405与插孔403相交。

另外，组装环一401与弹性环405的材质，均采用质地较硬的塑料材质，即采用工程塑料，用于减轻其重量，提升无人机本体1的整体续航能力。

参照图4，而为了实现组装环一401与组装环二402的安装稳定性，故，在药箱2外侧卡接有吊带3，吊带3顶部通过设置的螺栓301螺纹安装在塑料连接环4侧面。

进一步的，可实现组装环一401与组装环二402通过设置的至少两个螺栓301可拆卸式安装，具体安装方式及安装位置，可参照图2。

参照图3, 连接部5包括组装件一501与组装件二502，通过在组装件一501与组装件二502外侧增加螺栓连接结构，用于使组装件一501与组装件二502实现连接（图中未示出），连接部5顶部的组装件一501固定安装在无人机本体1底部内侧，可实现对连接部5的安装，而分设式的组装件一501与组装件二502，可便于安装连接柱504与传动环509。

进一步的，传动环509与安装转孔503相交，即将传动环509延伸至安装转孔503内部，用于使其可卡接在卡槽二507内部，实现相互的卡接定位，并且安装方式较为简单。

故，连接柱504通过传动环509卡接在安装转孔503内部。

为了实现无人机本体1自动更换药箱，故采用如下技术方案：

参照图2与图3，连接柱504侧面开设有具有卡齿的齿槽505，连接部5内部开设有安装槽一508，安装槽一508内部设置有环形的传动环509，传动环509卡接在齿槽505内部，并通过其外侧设置的侧齿510与齿槽505槽底的卡齿啮合，其中一个连接柱504顶部固定连接有齿轮柱506，并通过齿轮柱506与设置在无人机本体1内部的步进电机6传动连接。

根据上述结构，药箱2分离的工作原理为：在步进电机6驱动连接柱504转动，并同时通过其中一个的齿槽505带动传动环509转动，并通过传动环509外侧的侧齿510带动其他数个连接柱504的同步转动，由于侧齿510与安装转孔503位置对应，且侧齿510设置长度大于齿槽505周长，故，多个连接柱504转动的幅度相同，可同步实现对卡槽二507位置的改变。

此处需结合图5-图7，弹性环405对应组装环一401上开设有卡槽一404；

卡槽一404位于背离插孔403一侧开设有容置槽406。

在卡槽二507发生转动后，背离卡槽二507的连接柱504侧面会对弹性环405的外侧实现挤压，并使其发生形变，并使发生形变部位形变至容置槽406内部，此时塑料连接环4与连接部5之间的卡接关系解除，可将连接柱504从插孔403内部拔出，并完成对以喷洒完后的空置药箱2的分离，并可对药箱2进行更换。

其中，步进电机6通过与通讯模块、空置模块、电源模块及信号处理模块的配合，实现对步进电机6的控制，使其实现正转与反转，从而实现连接柱504与弹性环405的卡接结合与抵接分离。

参照图4所示，药箱2顶部插接有吸管201，药箱2通过吸管201抵接在无人机本体1底部内侧，在安装药箱2过程中，要在药箱2内部插接一根连通至药箱2底部的吸管201，通过无人机本体1内部的抽吸装置，将药物从药箱2内部抽出，并通过喷洒口喷洒。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。