1. 一种畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：包括清洗桶、清洗机构、旋转装置、升降装置和行走装置；所述行走装置安装在最底下，该行走装置上方安装旋转装置和升降装置；所述旋转装置安装在前，升降装置安装在后，所述旋转装置上安装清洗桶，所述清洗桶外表面安装有清洗机构；所述清洗桶通过可拆卸的方式连接升降装置。  

2. 根据权利要求1所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述清洗桶为圆柱桶，所述清洗桶底部固定在旋转装置上，随着旋转装置的旋转而旋转；所述清洗桶上、下底部还设置有夹持装置A；升降装置上设置有夹持装置B，所述夹持装置A与夹持装置B可固定且可拆卸。

3. 根据权利要求2所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述夹持装置A为衔铁；所述衔铁的设置位置与夹持装置B安装位置对应。

4. 根据权利要求2所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述夹持装置B为U型电磁铁；所述U型电磁铁连接一导线，该导线连接电源。

5. 根据权利要求1所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括若干个清洗区域，所述清洗区域均匀设置在清洗桶表面，清洗区域可以为圆形、方形或菱形；所述清洗区域内均嵌合有清洗布或清洗棉。

6. 根据权利要求5所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述清洗桶内放置有清洗液或消毒液或消毒清洗液，所述清洗桶在相应设置清洗区域的位置均设置小孔，该小孔内往外渗透清洗液或消毒液或消毒清洗液，用来润湿清洗布或清洗棉。

7. 根据权利要求1所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转底盘、旋转动力机构、旋转轴和旋转圆盘；所述旋转底盘固定在行走装置上，所述旋转底盘上安装旋转动力机构，所述旋转轴一端与旋转动力机构转动连接，旋转轴的另一端与旋转圆盘连接，所述旋转底盘与旋转圆盘平行设置。

8. 根据权利要求1所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：所述升降装置包括升降板、升降机构和夹持装置B，所述升降板底部固定在行走装置上，所述升降板表面安装升降机构，所述升降机构上、下位置均安装夹持装置B，所述夹持装置B的位置与夹持装置A的位置相对应。

9. 根据权利要求1所述的畜牧业圈舍墙面清洗装置，其特征在于：还包括安装板，所述安装板安装在旋转装置和升降装置下方与行走装置形成隔离，所述行走装置上表面还设置有滑轨，安装板下表面设置滑块，滑块同时带动旋转装置和升降装置沿着滑轨做往复运动。

一种畜牧业圈舍墙面清洗装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧业技术领域，尤其涉及一种畜牧业圈舍墙面清洗装置。

背景技术

现有的技术中牲畜圈舍的清洁困难没有完整的清洁体系，在给猪圈清洁的过程中需要人员进入猪圈打扫，不仅有异味还有病菌会在打扫的过程中进入人的身体，危害人类健康，尤其是牲畜圈舍的墙面也会被牲畜、饲料渣叶等污染，而墙面的打扫，也是非常耗力耗时的。

例如中国专利201820095586.8公开了一种畜牧业用圈舍清洗装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定有转轴(3)，所述转轴(3)远离电机(2)一端的两侧固定有转动杆(4)，所述转动杆(4)的下表面固定有钢丝刷(14)，所述底座(1)的一侧固定有排污管(5)，所述排污管(5)的顶部固定有水泵(6)，所述水泵(6)的顶部固定有第一水管(7)，所述第一水管(7)的顶端固定有第二水管(8)，所述底座(1)顶部固定有墙体(9)，所述第二水管(8)的一端贯穿墙体(9)顶部一侧侧壁，所述墙体(9)远离水泵(6)一侧侧壁的底部贯穿连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)远离水泵(6)的一端固定有固定柱(11)，所述液压杆(10)靠近水泵(6)的一端固定在伸缩板(12)的内壁上，所述伸缩板(12)的上方固定有铁丝网(13)。该技术方案清洗的主要是猪圈的地面，而对于猪圈墙面的清洗并没有披露解决方案。   

实用新型内容

为克服现有技术中存在的圈舍墙面清洗不到位的问题，本实用新型提供了一种畜牧业圈舍墙面清洗装置。

   本实用新型采用的技术方案为：一种畜牧业圈舍墙面清洗装置，其创新点在于：包括清洗桶、清洗机构、旋转装置、升降装置和行走装置；所述行走装置安装在最底下，该行走装置上方安装旋转装置和升降装置；所述旋转装置安装在前，升降装置安装在后，所述旋转装置上安装清洗桶，所述清洗桶外表面安装有清洗机构；所述清洗桶通过可拆卸的方式连接升降装置。  

    在此基础上，所述清洗桶为圆柱桶，所述清洗桶底部固定在旋转装置上，随着旋转装置的旋转而旋转；所述清洗桶上、下底部还设置有夹持装置A；升降装置上设置有夹持装置B，所述夹持装置A与夹持装置B可固定且可拆卸。

    在此基础上，所述夹持装置A为衔铁；所述衔铁的设置位置与夹持装置B安装位置对应。

    在此基础上，所述夹持装置B为U型电磁铁；所述U型电磁铁连接一导线，该导线连接电源。

    在此基础上，所述清洗机构包括若干个清洗区域，所述清洗区域均匀设置在清洗桶表面，清洗区域可以为圆形、方形或菱形；所述清洗区域内均嵌合有清洗布或清洗棉。

    在此基础上，所述清洗桶内放置有清洗液或消毒液或消毒清洗液，所述清洗桶在相应设置清洗区域的位置均设置小孔，该小孔内往外渗透清洗液或消毒液或消毒清洗液，用来润湿清洗布或清洗棉。

   在此基础上，所述旋转装置包括旋转底盘、旋转动力机构、旋转轴和旋转圆盘；所述旋转底盘固定在行走装置上，所述旋转底盘上安装旋转动力机构，所述旋转轴一端与旋转动力机构转动连接，旋转轴的另一端与旋转圆盘连接，所述旋转底盘与旋转圆盘平行设置。

    在此基础上，所述升降装置包括升降板、升降机构和夹持装置B，所述升降板底部固定在行走装置上，所述升降板表面安装升降机构，所述升降机构上、下位置均安装夹持装置B，所述夹持装置B的位置与夹持装置A的位置相对应。

    在此基础上，所述升降板为L型升降板，所述L型升降板一侧面安装有三角板，L型升降板另一面安装升降机构。

    在此基础上，还包括安装板，所述安装板安装在旋转装置和升降装置下方与行走装置形成隔离，所述行走装置上表面还设置有滑轨，安装板下表面设置滑块，滑块同时带动旋转装置和升降装置沿着滑轨做往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当牲畜的圈舍需要清洗时，当圈舍的墙面需要清洗时，首先，行走装置走到预先设定的位置处，再通过接通电源，U型电磁铁吸附清洗桶上的衔铁，将清洗桶吸附到升降装置上，升降装置到指定预设的高度，断开电源，使得清洗桶不被吸附在升降装置上，此时，旋转装置进行不停的旋转，从而在墙面上，通过清洗桶上的清洗区域接触墙面进行清洗，进而达到清洗的目的，并且，滑块在滑轨上做往复运动，使得清洗区域清洗的范围更加可控。在旋转装置不停旋转的同时，滑块也不停的在滑轨上进行往复运动，保证清洗桶上的清洗区域能够通过滚筒式前进往复，使得墙面得到有效清洗。当某一区域清洗完成后，升降控制单元通过控制升降装置可再次调整清洗桶高度进行清洗，使用方便，清洗效率高。

附图说明

图1是本实用新型畜牧业圈舍墙面清洗装置一种实施方式结构示意图；

图2是本实用新型旋转装置结构示意图；

图3是本实用新型畜牧业圈舍墙面清洗装置另一种实施方式结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型披露了一种畜牧业圈舍墙面清洗装置，如图1所示：包括清洗桶1、清洗机构、旋转装置2、升降装置3和行走装置4；所述行走装置4安装在最底下（本实施例中行走装置可以为轮胎），该行走装置4上方安装旋转装置2和升降装置3；所述旋转装置2安装在前，升降装置3安装在后，所述旋转装置2上安装清洗桶1，所述清洗桶1外表面安装有清洗机构；所述清洗桶1通过可拆卸的方式连接升降装置3。  

    具体的，在本实用新型的此实施方式中，如图1所示：所述清洗桶1为圆柱桶，所述清洗桶1底部固定在旋转装置2上，随着旋转装置2的旋转而旋转；所述清洗桶1上、下底部还设置有夹持装置A10；升降装置上设置有夹持装置B11，所述夹持装置A10与夹持装置B11可固定且可拆卸。作为进一步优选的，在本实用新型的此实施方式中，如图3所示：所述夹持装置A10为衔铁；所述衔铁的设置位置与夹持装置B11安装位置对应。与此相对应的，如图3所示：所述夹持装置B11为U型电磁铁；所述U型电磁铁连接一导线，该导线连接电源。电源一打开，U型电磁铁通电后通过吸引力将衔铁吸住，从而使得清洗桶连接在升降装置上，使得清洗桶能够通过升降装置调节所需高度。

    如图1所示，作为进一步优选的，在本实用新型的此实施方式中，所述清洗机构包括若干个清洗区域5，所述清洗区域5均匀设置在清洗桶1表面，清洗区域5可以为圆形、方形或菱形；所述清洗区域5内均嵌合有清洗布或清洗棉。与此同时，所述清洗桶1内放置有清洗液或消毒液或消毒清洗液，所述清洗桶1在相应设置清洗区域5的位置均设置小孔（图中未示出），该小孔内往外渗透清洗液或消毒液或消毒清洗液，用来润湿清洗布或清洗棉。清洗区域5可以进行墙面的清洗，小孔中渗透出来的清洗液或者消毒液能够时刻保持清洗布或清洗棉的润湿，能够有效进行墙面清洁，而不需要更换清洗布或清洗棉。

   具体的，如图2所示：在本实用新型的此实施方式中，所述旋转装置2包括旋转底盘20、旋转动力机构21、旋转轴22和旋转圆盘23；所述旋转底盘20固定在行走装置4上，所述旋转底盘20上安装旋转动力机构21，所述旋转轴22一端与旋转动力机构21转动连接，旋转轴22的另一端与旋转圆盘23连接，所述旋转底盘20与旋转圆盘23平行设置。上述旋转装置2结构简单，且能够使得清洗桶1保持旋转，能够保证墙面清洗彻底。

    具体的，如图1所示：所述升降装置3包括升降板30、升降机构31和夹持装置B11，所述升降板30底部固定在行走装置4上，所述升降板30表面安装升降机构31，所述升降机构31上、下位置均安装夹持装置B11，所述夹持装置B11的位置与夹持装置A10的位置相对应。作为进一步优选的，所述升降板30为L型升降板，所述L型升降板一侧面安装有三角板32，L型升降板另一面安装升降机构31。L型升降板能够增加承载力，保证升降装置的正常运作。

    作为进一步优选的，在本实用新型的此实施方式中，如图3所示：还包括安装板6，所述安装板6安装在旋转装置2和升降装置3下方与行走装置4形成隔离，所述行走装置4上表面还设置有滑轨40，安装板6下表面设置滑块（图中未示出），滑块同时带动旋转装置2和升降装置3整体沿着滑轨40做往复运动。

工作原理：当牲畜的圈舍需要清洗时，当圈舍的墙面需要清洗时，首先，行走装置走到预先设定的位置处，再通过接通电源，U型电磁铁吸附清洗桶上的衔铁，将清洗桶吸附到升降装置上，升降装置到指定预设的高度，断开电源，使得清洗桶不被吸附在升降装置上，此时，旋转装置进行不停的旋转，从而在墙面上，通过清洗桶上的清洗区域接触墙面进行清洗，进而达到清洗的目的，并且，滑块在滑轨上做往复运动，使得清洗区域清洗的范围更加可控。在旋转装置不停旋转的同时，滑块也不停的在滑轨上进行往复运动，保证清洗桶上的清洗区域能够通过滚筒式前进往复，使得墙面得到有效清洗。当某一区域清洗完成后，升降控制单元通过控制升降装置可再次调整清洗桶高度进行清洗，使用方便，清洗效率高。    

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。