1. 一种农业用花生摘果设备，其特征在于，包括有第一支撑架（1）、第二支撑架（2）、第一下料框（3）、第一手柄（4）、第一转杆（5）、传动皮带（6）、第二转杆（7）、第二下料框（8）、收集机构（9）和抖动机构（10），第二支撑架（2）顶部一侧设有第一下料框（3），第一下料框（3）顶部设有第二下料框（8），第一下料框（3）中部对称转动式设有第一转杆（5），第一转杆（5）外侧均设有第一手柄（4），第二下料框（8）内转动式设有第二转杆（7），第二转杆（7）两侧与第一转杆（5）的内侧均设有皮带轮，两侧的皮带轮之间均连接有传动皮带（6），第二支撑架（2）顶部一侧设有收集机构（9），第二支撑架（2）中部与第一支撑架（1）之间连接有抖动机构（10），第二下料框（8）底部对称设有第一支撑架（1），第一支撑架（1）可起支撑作用。

2. 如权利要求1所述的一种农业用花生摘果设备，其特征在于，收集机构（9）包括有第三支撑架（91）、第一弹簧、第一装料框（93）、第一活动板（94）、第二弹簧（95）、第一活动杆（96）、第二活动板（97）和第二手柄（98），第二支撑架（2）顶部一侧对称设有第三支撑架（91），第三支撑架（91）与第二转杆（7）转动式连接，第三支撑架（91）一侧之间连接有第一装料框（93），第一装料框（93）内一侧滑动式设有第一活动板（94），第一活动板（94）一侧与第一装料框（93）之间连接有第二弹簧（95），第一装料框（93）一侧转动式设有第一活动杆（96），第一活动杆（96）上设有第二活动板（97），第二活动板（97）一侧设有第二手柄（98）。

3. 如权利要求2所述的一种农业用花生摘果设备，其特征在于，抖动机构（10）包括有第一滑轨（101）、第三活动板（102）、第三弹簧（103）、第四支撑架（104）、第二滑轨（105）、滤网（106）和第四弹簧（107），第二支撑架（2）一侧设有第一滑轨（101），第一滑轨（101）内一侧滑动式设有第三活动板（102），第三活动板（102）与第一滑轨（101）之间连接有第三弹簧（103），第二支撑架（2）底部一侧对称设有第四支撑架（104），第四支撑架（104）下部与第一支撑架（1）下部均设有第二滑轨（105），第二滑轨（105）之间滑动式连接有滤网（106），滤网（106）下部与第二滑轨（105）内的两侧均连接有第四弹簧（107），滤网（106）与第三活动板（102）配合。

4. 如权利要求3所述的一种农业用花生摘果设备，其特征在于，还包括有清洗机构（11），清洗机构（11）包括有第五支撑架（111）、第二装料框（112）、第三手柄（113）、第三转杆（114）、第二活动杆（115）和第四活动板（116），第二支撑架（2）底部一侧对称设有第五支撑架（111），第五支撑架（111）之间连接有第二装料框（112），第二装料框（112）内对称转动式设有第三转杆（114），第三转杆（114）两端均设有第三手柄（113），第二装料框（112）一侧转动式设有第二活动杆（115），第二活动杆（115）上设有第四活动板（116）。

5. 如权利要求4所述的一种农业用花生摘果设备，其特征在于，还包括有往返机构（12），往返机构（12）包括有连接杆（121）、第三装料框（122）、第四手柄（123）和第五活动板（124），第二支撑架（2）底部两侧均对称设有连接杆（121），连接杆（121）内端之间连接有第三装料框（122），第三装料框（122）两侧均滑动式设有第五活动板（124），第五活动板（124）外侧均设有第四手柄（123）。

6. 如权利要求1所述的一种农业用花生摘果设备，其特征在于，第一手柄（4）上带有橡胶圈，可起防滑作用。

一种农业用花生摘果设备

技术领域

本实用新型涉及一种摘果设备，尤其涉及一种农业用花生摘果设备。

背景技术

花生是豆科植物落花生的种子，因是在花落以后，花茎钻入泥土而结果，所以又称“落花生”，和黄豆一样被誉为“植物肉”、“素中之荤”，除供食用外，还用于印染、造纸工业，花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调和咳嗽痰喘等症，将花生从地里拔出晒干后，需要将花生与花径进行分离，目前都是人工手动摘除，将花生与花径进行分离，摘除速度慢，摘落的花生中，常伴有泥土，还需二次分离。

因此需要设计出一种便于将花生剥落下来，还可将花生上的泥土筛离的农业用花生摘果设备。

实用新型内容

为了克服人工手动将花生与花径进行分离，摘除速度慢的缺点，要解决的技术问题：提供一种便于将花生剥落下来，还可将花生上的泥土筛离的农业用花生摘果设备。

技术方案是：一种农业用花生摘果设备，包括有第一支撑架、第二支撑架、第一下料框、第一手柄、第一转杆、传动皮带、第二转杆、第二下料框、收集机构和抖动机构，第二支撑架顶部一侧设有第一下料框，第一下料框顶部设有第二下料框，第一下料框中部对称转动式设有第一转杆，第一转杆外侧均设有第一手柄，第二下料框内转动式设有第二转杆，第二转杆两侧与第一转杆的内侧均设有皮带轮，两侧的皮带轮之间均连接有传动皮带，第二支撑架顶部一侧设有收集机构，第二支撑架中部与第一支撑架之间连接有抖动机构，第二下料框底部对称设有第一支撑架，第一支撑架可起支撑作用。

进一步，收集机构包括有第三支撑架、第一弹簧、第一装料框、第一活动板、第二弹簧、第一活动杆、第二活动板和第二手柄，第二支撑架顶部一侧对称设有第三支撑架，第三支撑架与第二转杆转动式连接，第三支撑架一侧之间连接有第一装料框，第一装料框内一侧滑动式设有第一活动板，第一活动板一侧与第一装料框之间连接有第二弹簧，第一装料框一侧转动式设有第一活动杆，第一活动杆上设有第二活动板，第二活动板一侧设有第二手柄。

进一步，抖动机构包括有第一滑轨、第三活动板、第三弹簧、第四支撑架、第二滑轨、滤网和第四弹簧，第二支撑架一侧设有第一滑轨，第一滑轨内一侧滑动式设有第三活动板，第三活动板与第一滑轨之间连接有第三弹簧，第二支撑架底部一侧对称设有第四支撑架，第四支撑架下部与第一支撑架下部均设有第二滑轨，第二滑轨之间滑动式连接有滤网，滤网下部与第二滑轨内的两侧均连接有第四弹簧，滤网与第三活动板配合。

进一步，还包括有清洗机构，清洗机构包括有第五支撑架、第二装料框、第三手柄、第三转杆、第二活动杆和第四活动板，第二支撑架底部一侧对称设有第五支撑架，第五支撑架之间连接有第二装料框，第二装料框内对称转动式设有第三转杆，第三转杆两端均设有第三手柄，第二装料框一侧转动式设有第二活动杆，第二活动杆上设有第四活动板。

进一步，还包括有往返机构，往返机构包括有连接杆、第三装料框、第四手柄和第五活动板，第二支撑架底部两侧均对称设有连接杆，连接杆内端之间连接有第三装料框，第三装料框两侧均滑动式设有第五活动板，第五活动板外侧均设有第四手柄。

进一步，第一手柄上带有橡胶圈，可起防滑作用。

本实用新型达到了的效果：通过设置的收集机构可先放置剥落花生后的植株；通过设置的抖动机构可将花生表面的泥土筛除，便于进行后续操作；通过设置的清洗机构可对花生进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的第三种部分立体结构示意图。

图5为本实用新型的第四种部分立体结构示意图。

图6为本实用新型的第五种部分立体结构示意图。

图7为本实用新型的第六种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1：第一支撑架，2：第二支撑架，3：第一下料框，4：第一手柄，5：第一转杆，6：传动皮带，7：第二转杆，8：第二下料框，9：收集机构，91：第三支撑架，93：第一装料框，94：第一活动板，95：第二弹簧，96：第一活动杆，97：第二活动板，98：第二手柄，10：抖动机构，101：第一滑轨，102：第三活动板，103：第三弹簧，104：第四支撑架，105：第二滑轨，106：滤网，107：第四弹簧，11：清洗机构，111：第五支撑架，112：第二装料框，113：第三手柄，114：第三转杆，115：第二活动杆，116：第四活动板，12：往返机构，121：连接杆，122：第三装料框，123：第四手柄，124：第五活动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业用花生摘果设备，如图1-7所示，包括有第一支撑架1、第二支撑架2、第一下料框3、第一手柄4、第一转杆5、传动皮带6、第二转杆7、第二下料框8、收集机构9和抖动机构10，第二支撑架2顶部后侧设有第一下料框3，第一下料框3顶部设有第二下料框8，第一下料框3中部左右对称转动式设有第一转杆5，第一转杆5外侧均设有第一手柄4，第二下料框8内转动式设有第二转杆7，第二转杆7左右两侧与第一转杆5的内侧均设有皮带轮，左右两侧的皮带轮之间均连接有传动皮带6，第二支撑架2顶部前侧设有收集机构9，第二支撑架2中部与第一支撑架1之间连接有抖动机构10，第二下料框8底部左右对称设有第一支撑架1，第一支撑架1可起支撑作用。

收集机构9包括有第三支撑架91、第一弹簧、第一装料框93、第一活动板94、第二弹簧95、第一活动杆96、第二活动板97和第二手柄98，第二支撑架2顶部前侧左右对称设有第三支撑架91，第三支撑架91与第二转杆7转动式连接，第三支撑架91下侧之间连接有第一装料框93，第一装料框93内后侧滑动式设有第一活动板94，第一活动板94后侧与第一装料框93之间连接有第二弹簧95，第一装料框93右前侧转动式设有第一活动杆96，第一活动杆96上设有第二活动板97，第二活动板97左前侧设有第二手柄98。

抖动机构10包括有第一滑轨101、第三活动板102、第三弹簧103、第四支撑架104、第二滑轨105、滤网106和第四弹簧107，第二支撑架2右侧设有第一滑轨101，第一滑轨101内上侧滑动式设有第三活动板102，第三活动板102与第一滑轨101之间连接有第三弹簧103，第二支撑架2底部后侧左右对称设有第四支撑架104，第四支撑架104下部与第一支撑架1下部均设有第二滑轨105，第二滑轨105之间滑动式连接有滤网106，滤网106下部与第二滑轨105内的左右两侧均连接有第四弹簧107，滤网106与第三活动板102配合。

当需要将花生从植株上剥离下来时，工作人员可转动第一手柄4，第一手柄4转动带动第一转杆5转动，第一转杆5转动带动传动皮带6转动，传动皮带6转动带动第二转杆7转动，随后便可将未剥离花生的植株尾部与第二转杆7接触，第二转杆7转动便可将花生从植株上剥离，花生会掉落在第二下料框8内，随后经第一下料框3向下滑落，随后掉落在滤网106上，工作人员可将已剥离花生的植株放在第一装料框93内，同时另一个工作人员便可下压第三活动板102，第三弹簧103被压缩，第三活动板102向下移动至与滤网106接触后进行移动，便可带动滤网106向左移动，第四弹簧107发生形变，随后便可松开第三活动板102，在第三弹簧103的作用下第三活动板102向上移动，在第四弹簧107的作用下滤网106向右移动，此时便可不断的下压第三活动板102随后松开，如此便可使滤网106不断的左右移动，滤网106左右移动便可将花生上的泥土分隔开，泥土掉落在地，花生停留在滤网106上，当滤网106上的花生过多需要进行收集时，可先暂时停止下压第三活动板102，便可将滤网106上的花生进行收集，当花生均剥落下来后，便可停止转动第一手柄4，随后推动第一活动板94向前移动，第二弹簧95被拉伸，第一活动板94向前移动便可推动第一装料框93内的植株向前移动，此时会使第二活动板97转动，当植株推离第一装料框93后，便可松开第一活动板94，在第二弹簧95的作用下第一活动板94向后移动复位，随后便可通过第二手柄98推动第二活动板97转动复位，此时便可对掉落在地的泥土和植株进行处理。

还包括有清洗机构11，清洗机构11包括有第五支撑架111、第二装料框112、第三手柄113、第三转杆114、第二活动杆115和第四活动板116，第二支撑架2底部前侧左右对称设有第五支撑架111，第五支撑架111之间连接有第二装料框112，第二装料框112内前后对称转动式设有第三转杆114，第三转杆114左右两端均设有第三手柄113，第二装料框112右前侧转动式设有第二活动杆115，第二活动杆115上设有第四活动板116。

工作人员可将第二装料框112内倒入清水，随后将筛选过后的花生放在第二装料框112内，工作人员便可转动第三手柄113，第三手柄113转动带动第三转杆114转动，第三转杆114转动便可搅动花生，此时在清水的作用下便可将花生表面的泥土清洗干净，清洗完毕后，可停止转动第三手柄113，工作人员便可转动第四活动板116打开不再挡住第二装料框112，第二装料框112内的污水便可流出，随后取出第二装料框112内的花生即可。

还包括有往返机构12，往返机构12包括有连接杆121、第三装料框122、第四手柄123和第五活动板124，第二支撑架2底部后侧的左右两侧均前后对称设有连接杆121，连接杆121内端之间连接有第三装料框122，第三装料框122左右两侧均滑动式设有第五活动板124，第五活动板124外侧均设有第四手柄123。

穿过筛网的泥土会掉落在第三装料框122内，部分泥土会经第三装料框122掉出，当花生剥落完毕后，工作人员便可推动第四手柄123向内移动，第四手柄123向内移动带动第五活动板124向内移动，从而推动第三装料框122内的泥土向中间移动随后掉出，以此便可使泥土聚集在一个地方，便于进行清理。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本实用新型的范围应仅由所附权利要求限制。