1.种轨道交通站台处检查装置，包括控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）的一端电性连接有摄像装置（2），所述摄像装置（2）的上端转动连接有摄像头水平转台（5），所述摄像头水平转台（5）的上端转动连接有摄像头垂直转台（6），所述摄像头垂直转台（6）的中部一侧规定连接有摄像头（7），所述摄像装置（2）的下端固定连接有摄像信号收发器（8），所述摄像信号收发器（8）的底端中部固定连接有摄像装置底座（9），所述控制器（1）的一端电性连接有超声波定位控制器（3），所述超声波装置（3）的一端的中部固定连接有超声波发射器（10），所述超声波定位控制器（3）的上表面一侧固定连接有超声波回收器（11），所述超声波定位控制器（3）的另一端转动连接有超声波装置水平转向台（12），所述超声波装置水平转向台（12）的上端固定连接有超声波定位信号收发器（13），所述超声波装置水平转向台（12）的下端固定连接有超声波装置底座（14），所述控制器（1）的一端电性连接有红外成像控制器（4），所述红外成像控制器（4）的一端固定连接有红外摄像头（15），所述红外成像控制器（4）的另一端固定连接有红外成像信号收发器（16），所述红外成像控制器（4）的下端的中部转动连接有红外成像垂直转向器（17），所述红外成像垂直转向器（17）的一侧固定连接有红外成像底座（19），所述红外成像底座（19）的上部外壁转动连接有红外成像水平转向器（18）。

2.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述控制器与摄像信号收发器（8）、超声波定位信号收发器（13）、红外成像信号收发器（16）均为无线信号连接，所述摄像信号收发器（8）、超声波定位信号收发器（13）、红外成像信号收发器（16）的型号均为nrf2401。

3.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述摄像装置（2）的型号为C1000e,所述摄像头控制器（2）、摄像头水平转台（5）、摄像头垂直转台（6）、摄像头（7）为一体式结构，所述摄像头水平转台（5）、摄像头垂直转台（6）为配合关系，所述摄像头水平转台（5）的旋转角度为水平360度，所述摄像头垂直转台（6）的转动角度为垂直面120度。

4.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述超声波定位控制器（3）的型号为T/R-40,所述超声波装置（3）、超声波发射器（10）、超声波回收器（11）为一体式结构，所述超声波发射器（10）发射角度为垂直面90度。

5.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述红外成像控制器（4）的型号为PM30/PM60,所述红外成像控制器（4）和红外摄像头（15）为一体式结构。

6.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述摄像头水平转台（5）、摄像头垂直转台（6）、超声波装置水平转向台（12）、红外成像垂直转向器（17）、红外成像水平转向器（18）的电机型号均为SYT系列。

一种轨道交通站台处检查装置

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通站台处检查装置。

背景技术

    轨道交通站台地方是最容易出现安全隐患的问题，有时候人流量的时候，站台附近会发生拥挤和推搡情况，或者乘客携带物品过多，不注意情况下掉落，以上均有可能掉落到站台之间的轨道处，而轨道交通车辆对轨道之间的空隙有极大的要求，不能有一丁点物品掉落，否则则会对轨道交通车辆产生极大的隐患问题。

而轨道交通的一些站台相应的安装了屏蔽门，屏蔽门的优点 防止了大多数的人或杂物掉下去的可能，但是屏蔽门的位置也使管理者和乘客对已经掉落到轨道间的物品产生盲区，易对来往轨道交通车辆产生或大或小安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决轨道交通站台处轨道内安全的问题，提供一种轨道交通站台处检查装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种轨道交通站台处检查装置，包括控制器，所述控制器的一端电性连接有摄像装置，所述摄像装置的上端转动连接有摄像头水平转台，所述摄像头水平转台的上端转动连接有摄像头垂直转台，所述摄像头垂直转台的中部一侧规定连接有摄像头，所述摄像装置的下端固定连接有摄像信号收发器，所述摄像信号收发器的底端中部固定连接有摄像装置底座，所述控制器的一端电性连接有超声波定位控制器，所述超声波装置的一端的中部固定连接有超声波发射器，所述超声波定位控制器的上表面一侧固定连接有超声波回收器，所述超声波定位器的另一端转动连接有超声波装置水平转向台，所述超声波装置水平转向台的上端固定连接有超声波定位信号收发器，所述超声波装置水平转向台的下端固定连接有超声波装置底座，所述控制器的一端电性连接有红外成像控制器，所述红外成像控制器的一端固定连接有红外摄像头，所述红外成像控制器的另一端固定连接有红外成像信号收发器，所述红外成像控制器的下端的中部转动连接有红外成像垂直转向器，所述红外成像垂直转向器的一侧固定连接有红外成像底座，所述红外成像底座的上部外壁转动连接有红外成像水平转向器。

其中，所述控制器与摄像信号收发器、超声波定位信号收发器、红外成像信号收发器均为无线信号连接，所述摄像信号收发器、超声波定位信号收发器、红外成像信号收发器的型号均为nrf2401。

其中，所述摄像装置的型号为C1000e,所述摄像头控制器、摄像头水平转台、摄像头垂直转台、摄像头为一体式结构，所述摄像头水平转台、摄像头垂直转台为配合关系，所述摄像头水平转台的旋转角度为水平360度，所述摄像头垂直转台的转动角度为垂直面120度。

其中，所述超声波定位控制器的型号为T/R-40,所述超声波装置、超声波发射器、超声波回收器为一体式结构，所述超声波发射器发射角度为垂直面90度。

其中，所述红外成像控制器的型号为PM30/PM60,所述红外成像控制器和红外摄像头为一体式结构。

其中，所述摄像头水平转台、摄像头垂直转台、超声波装置水平转向台、红外成像垂直转向器、红外成像水平转向器的电机型号均为SYT系列。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有超声波定位控制器、超声波发射器、超声波回收器，发射器发射产生一个垂直面，通过设置有超声波装置水平转向台让超声波发射器对站台之间轨道经行扫射，然后超声波回收器进行回收，超声波装置对回收的声波能进行数据分析。

2、本实用新型中，通过设置有控制器，对超声波定位控制器分析的数据进行分析，如有人员或杂物落入轨道之间，则红外成像控制器和摄像装置接受指令，对落物区域进行识别，数据经分析后通过信号收发器传输给控制器再分析，由控制器发送给轨道交通需要经过车辆，具体是否停车检查安全处理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图4为本实用新型部分结构示意图。

图中标记：1、控制器；2、摄像装置；3、超声波定位控制器；4、红外成像控制器；5、摄像头水平转台；6、摄像头垂直转台；7、摄像头；8、摄像信号收发器；9、摄像装置底座；10、超声波发射器；11、超声波回收器；12、超声波装置水平转向台；13、超声波定位信号收发器；14、超声波装置底座；15、红外摄像头；16、红外成像信号收发器；17、红外成像垂直转向器；18、红外成像水平转向器；19、红外成像底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种轨道交通站台处检查装置，包括控制器1，所述控制器1的一端电性连接有摄像装置2，所述摄像装置2的上端转动连接有摄像头水平转台5，所述摄像头水平转台5的上端转动连接有摄像头垂直转台6，所述摄像头垂直转台6的中部一侧规定连接有摄像头7，所述摄像装置2的下端固定连接有摄像信号收发器8，所述摄像信号收发器8的底端中部固定连接有摄像装置底座9，所述控制器1的一端电性连接有超声波定位控制器3，所述超声波装置3的一端的中部固定连接有超声波发射器10，所述超声波定位控制器3的上表面一侧固定连接有超声波回收器11，所述超声波定位控制器3的另一端转动连接有超声波装置水平转向台12，所述超声波装置水平转向台12的上端固定连接有超声波定位信号收发器13，所述超声波装置水平转向台12的下端固定连接有超声波装置底座14，所述控制器1的一端电性连接有红外成像控制器4，所述红外成像控制器4的一端固定连接有红外摄像头15，所述红外成像控制器4的另一端固定连接有红外成像信号收发器16，所述红外成像控制器4的下端的中部转动连接有红外成像垂直转向器17，所述红外成像垂直转向器17的一侧固定连接有红外成像底座19，所述红外成像底座19的上部外壁转动连接有红外成像水平转向器18。

进一步地，所述控制器与摄像信号收发器8、超声波定位信号收发器13、红外成像信号收发器16均为无线信号连接，所述摄像信号收发器8、超声波定位信号收发器13、红外成像信号收发器16的型号均为nrf2401，实时快速发送和传输信息资料。

进一步地，所述摄像装置2的型号为C1000e,所述摄像头控制器2、摄像头水平转台5、摄像头垂直转台6、摄像头7为一体式结构，所述摄像头水平转台5、摄像头垂直转台6为配合关系，所述摄像头水平转台5的旋转角度为水平360度，所述摄像头垂直转台6的转动角度为垂直面120度，旋转角度逛，视距范围大。

进一步地，所述超声波定位控制器3的型号为T/R-40,所述超声波装置3、超声波发射器10、超声波回收器11为一体式结构，所述超声波发射器10发射角度为垂直面90度，垂直扫射面范围大，能覆盖有效区域。

进一步地，所述红外成像控制器4的型号为PM30/PM60,所述红外成像控制器4和红外摄像头15为一体式结构，能照射区域内的生物关系。

进一步地，所述摄像头水平转台5、摄像头垂直转台6、超声波装置水平转向台12、红外成像垂直转向器17、红外成像水平转向器18的电机型号均为SYT系列，工作效率稳定，灵活。

工作原理：首先将控制器1打开，超声波定位控制器3经行工作，超声波发射器10发射垂直声波面，通过超声波装置水平转向台12水平旋转，对轨道间进行扫描，如有人或物掉落与轨道间，超声波定位控制器3对产生回收声波经行分析，通过超声波定位信号收发器13发送指令，摄像装置3、红外成像控制器4对落物区域经行扫描，对落物大小，安全性经行分析，将数据传输回控制器1，再分析后传输轨道经过车辆和轨道交通车辆调度中心，给出安全性报告与是否降速停车计划。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。