一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
成果介绍
中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210162771 U
(45)授权公告日 2020.03.20
(21)申请号 201920203092.1
(22)申请日 2019.02.16
(73)专利权人 曾丽姣
地址 317000 浙江省台州市临海市涌泉镇西庄村3-128号
(72)发明人 曾丽姣
(74)专利代理机构 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229
代理人 孙炜
(51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书2页 附图2页
(54)实用新型名称
一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
(57)摘要
本实用新型公开了一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔。本实用新型可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。
CN 210162771 U
权 利 要 求 书
CN 210162771 U 1/1页
- 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12)，下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14)，导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110)；所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17)，旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方，旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171)，升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。
- 根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述安装凹槽(11)周围的机架(10)的顶板的顶面上均固定有竖直板(111)，竖直板(111)的外侧壁上固定有调节气缸(112)，调节气缸(112)的推杆穿过竖直板(111)并固定有限位板(113)。
- 根据权利要求2所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述限位板(113)的底面固定有自润滑层(114)，自润滑层(114)的底面紧贴提升板(13)的顶面。
- 根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘(18)的顶面固定有上导向杆(181)，上导向杆(181)插套在旋转板(17)中。
- 根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向杆(14)的底端固定有第一限位板(141)，第一限位板(141)处于机架(10)的顶板的底面下方。
- 根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向通孔(110)的内侧壁上固定有自润滑套(115)，导向杆(14)插套在自润滑套(115)中。
说 明 书
CN 210162771 U 1/2页
一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
技术领域：
[0001] 本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体地说涉及一种简易威化饼干饼片试样抓取机构。
背景技术：
[0002] 现有的威化饼干流水线制作设备中，其一般符合大规模生产，对于试制产品等小样，均是手工制作，其需要手动进行饼片的制作，然后，需要人工将饼片搬运到饼片涂层处，再进行人工涂层，其人工搬运，只能是人工将饼片放置的盘子一起搬运，非常麻烦，其效率低，效果差，影响试制进度。
发明内容：
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。
[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是：
[0005] 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔；
[0006] 所述机架的顶板的左侧顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有旋转板，旋转板的右端处于提升板的正上方，旋转板的右端顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过旋转板的底面并固定有真空吸盘，真空吸盘处于提升板的正上方。
[0007] 所述安装凹槽周围的机架的顶板的顶面上均固定有竖直板，竖直板的外侧壁上固定有调节气缸，调节气缸的推杆穿过竖直板并固定有限位板。
[0008] 所述限位板的底面固定有自润滑层，自润滑层的底面紧贴提升板的顶面。
[0009] 所述真空吸盘的顶面固定有上导向杆，上导向杆插套在旋转板中。
[0010] 所述导向杆的底端固定有第一限位板，第一限位板处于机架的顶板的底面下方。
[0011] 所述导向通孔的内侧壁上固定有自润滑套，导向杆插套在自润滑套中。
[0012] 本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。
附图说明：
[0013] 图1是本发明的局部剖视图；
[0014] 图2是图1的局部放大图；
[0015] 图3是提升板处的局部俯视图。
具体实施方式：
[0016] 实施例，见如图1和图3所示，一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，机架10的顶板的底面中部固定有下升降气缸12，下升降气缸12的推杆穿过安装凹槽11的底面并固定有提升板13，提升板13的底面固定有多个导向杆14，导向杆14的底端伸出安装凹槽11的底面具有的导向通孔110；
[0017] 所述机架10的顶板的左侧顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的底面固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有旋转板17，旋转板17的右端处于提升板13的正上方，旋转板17的右端顶面固定有升降气缸171，升降气缸171的推杆穿过旋转板17的底面并固定有真空吸盘18，真空吸盘18处于提升板13的正上方。
[0018] 进一步的说，所述安装凹槽11周围的机架10的顶板的顶面上均固定有竖直板111，竖直板111的外侧壁上固定有调节气缸112，调节气缸112的推杆穿过竖直板111并固定有限位板113。
[0019] 进一步的说，所述限位板113的底面固定有自润滑层114，自润滑层114的底面紧贴提升板13的顶面。
[0020] 进一步的说，所述真空吸盘18的顶面固定有上导向杆181，上导向杆181插套在旋转板17中。
[0021] 进一步的说，所述导向杆14的底端固定有第一限位板141，第一限位板141处于机架10的顶板的底面下方。
[0022] 进一步的说，所述导向通孔110的内侧壁上固定有自润滑套115，导向杆14插套在自润滑套115中。
[0023] 工作原理：使用时，将本实施例安装在烘箱冷却架旁，将烘箱中完成的饼片移出放置在冷却架上，然后，冷却一段时间后，通过旋转伺服电机16运行使得真空吸盘18处于冷却架的正上方，然后，通过升降气缸171的推杆下降并开启真空吸盘18将饼片吸附，然后，升降气缸171的推杆回缩，然后，通过旋转伺服电机16运行，使得吸附的饼片移动至提升板13上方，然后，下升降气缸12的推杆推动，将提升板13提升，同时，升降气缸171的推杆推动，使得饼片放置在提升板13上，然后，真空吸盘18关闭，同时，下升降气缸12的推杆回缩，然后，通过四个调节气缸112运行，使得饼片的四个边紧贴对应的限位板113，实现定位。
