一种基于无人机的风送式农药喷洒装置
成果介绍
国家知识产权局
- 实用新型专利
- 授权公告号: CN 216581035 U
- 授权公告日: 2022.05.24
- 申请号: 202220405785.0
- 申请日: 2022.02.21
- 专利权人: 浙江量大智能科技有限公司
- 地址: 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层308室
- 发明人: 丁涛 黄晓巍
- Int.Cl: B64D 1/18(2006.01), A01M 7/00(2006.01)
权利要求书 1页 | 说明书 3页 | 附图 2页
实用新型名称
一种基于无人机的风送式农药喷洒装置
摘要
本实用新型公开了一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，通过在无人机旋翼下方加装导风筒和导流器，使其产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，加速农药喷雾着靶；无人机搭配云台相机和储液箱，具有实时监控和农药搅拌功能；风筒支架由双簧减震片和万向联轴器组成，具有防震抗倾斜的优势。本实用新型施药便捷，脱靶率低，实用价值高，性能稳定，适用范围广。
权利要求书
CN 216581035 U 1/1页
- 一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，所述装置主要包括无人机(1)、储液箱(2)、加液口(3)、封盖(4)、出液口(5)、滤网(6)、高压泵(7)、固定环(8)、分液管(9)、支架(10)、转轴(11)、搅拌电机(12)、搅拌叶片(13)、导风筒(14)、导流片(15)、导流器(16)、多孔喷头(17)、进液口(18)、双簧减震片(19)、风筒支架(20)、万向联轴器(21)、云台相机(22)和地面站，其 특征在于：通过加装导风筒(14)和导流器(16)使无人机旋翼产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，降低农药喷洒的脱靶率。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述储液箱(2)具有搅拌功能，其内部搅拌电机(12)外壳由防水材料制成，安装在支架(10)上与转轴(11)固定连接，转轴(11)上搭配上下错位的两对搅拌叶片(13)，所述转轴(11)由搅拌电机(12)驱动，通过搅拌电机(12)带动搅拌叶片(13)旋转。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述出液口(5)装有滤网(6)以实现农药中部分杂质的过滤，防止管道内部堵塞。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述高压泵(7)固定安装在储液箱(2)侧面，高压泵(7)入口与出液口(5)连通，其出口与分液管(9)连通，通过高压泵(7)控制农药流速的大小。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述分液管(9)上装有固定环(8)，固定环(8)可与三通管通过螺纹连接，实现分液功能，从而将农药通过外接软管输送至进液口(18)处。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述风筒支架(20)搭配双簧减震片(19)和万向联轴器(21)，双簧减震片(19)与无人机机架通过螺栓连接，万向联轴器(21)与导流器(16)上部固定连接，减小无人机震动倾斜对农药喷洒的影响。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述导风筒(14)由锥形段和柱形段组成，在导流器(16)与导风筒(14)内壁的空间中装配着5片导流片(15)，导流片的一边焊接在导流器(16)外壁上，另一边用螺钉固定在柱形段导风筒(14)的内壁，导流器(16)下部为多孔喷头(17)，其上部装有进液口(18)，与外接软管连接。
- 根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机(1)搭配云台相机(22)，可实时监控农药喷洒状态，并且通过地面站规划喷药航线。
说明书
CN 216581035 U 1/3页
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒技术领域，特别涉及一种基于无人机的风送式农药喷洒装置。
背景技术
粮食作物在种植、生长过程中，经常受到病虫害的威胁，导致其产量下滑，甚至颗粒无收。为了保证粮食产量，人们开始选择使用农药进行病虫防治，但利用大型植保机械进行人工农药喷施工作时，不仅受种植物地形限制的影响，还易发生农业施药人员中毒事件，因此急需采取更为先进的技术替代人工机械喷洒。
无人机灵活性高，不受地形因素影响，并且具有一定的载重能力，能有效代替人工机械喷洒，近年来，越来越多的粮食产地采取农用无人机携带喷洒装置，然后对农田进行农药喷洒的方式来防治病虫。但随着农用无人机喷施作业范围的逐渐扩大，无人机喷施方式的一些弊端和缺点也渐渐的暴露出来，其中，在无人机进行喷洒作业时，很容易受到外界风场形成的横流影响，导致农药喷雾漂移，使其不能有效地沉积在目标靶区，脱靶率变高；同時無人機在飛行過程中旋翼產生的風場也會使糧食作物產生晃動，使其不能有效著藥。
因此，减少无人机在农药喷洒工作中的喷雾漂移情况，降低脱靶率，对于提高我国粮食作物的产量具有重要的现实意义。
发明内容
针对以上问题，本实用新型提出一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，通过在无人机旋翼下方加装导风筒和导流器，使其产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，加速农药喷雾着靶；无人机搭配云台相机和储液箱，具有实时监控和农药搅拌功能；风筒支架由双簧减震片和万向联轴器组成，可减小无人机震动倾斜对农药喷洒的影响。
此装置不仅减少了下洗气流对农作物的影响，而且有效降低了农药喷洒的脱靶率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的储液箱内部结构示意图。
图3为本实用新型喷药装置结构示意图。
图4为本实用新型导风筒支架结构示意图。
具体实施方式：为使本实用新型的目的、特征和优点更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
