一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机
成果介绍
中华人民共和国国家知识产权局
实用新型专利
授权公告号：CN 211417773 U
授权公告日：2020.09.04
申请号：201921271479.7
申请日：2019.08.07
专利权人：杨锦生
地址：223000 江苏省淮安市清江浦区延安西路北创客空间
发明人：杨锦生
专利代理机构：深圳众邦专利代理有限公司 44545
代理人：谭丽莎
国际分类：
- B65B 43/30 (2006.01)
- B65B 5/04 (2006.01)
文件页数：权利要求书1页，说明书4页，附图3页
实用新型名称
一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机
摘要
本实用新型公开了一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架、电控箱和移动机械手，所述移动机械手固定于机械支撑架的顶端，所述电控箱位于机械支撑架的后侧，还包括固定在移动机械手顶端的机械夹爪；所述机械夹爪包括机械定位架、左吸取装置、右吸取装置和吸取移动装置；所述机械定位架固定于移动机械手的顶端，所述左吸取装置和右吸取装置分别固定于机械定位架前表面的左右两端，所述吸取移动装置固定于机械定位架后壁的右端，且所述吸取移动装置与右吸取装置固定连接；本实用新型自动化程度高，节省人工，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
权利要求书
CN 211417773 U
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- 一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架、电控箱和移动机械手，所述移动机械手固定于机械支撑架的顶端，所述电控箱位于机械支撑架的后侧，其特征在于，还包括固定在移动机械手顶端的机械夹爪；所述机械夹爪包括机械定位架、左吸取装置、右吸取装置和吸取移动装置；所述机械定位架固定于移动机械手的顶端，所述左吸取装置和右吸取装置分别固定于机械定位架前表面的左右两端，所述吸取移动装置固定于机械定位架后壁的右端，且所述吸取移动装置与右吸取装置固定连接。
- 根据权利要求1所述的一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述机械定位架后壁的中部设有机械支撑板，所述机械支撑板的中部设有定位通孔，所述移动机械手的顶端固定于定位通孔内，所述机械定位架前壁的右部的上下两端均设有移动滑轨，所述移动滑轨上均滑动连接移动滑座。
- 根据权利要求2所述的一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述右吸取装置包括吸取定位板、直角摆臂、吸盘装置和摆臂驱动装置；所述吸取定位板的底部与移动滑座固定连接，所述直角摆臂固定于吸取定位板前表面的右端，所述摆臂驱动装置固定于吸取定位板前表面的中部与直角摆臂接触连接，所述吸盘装置固定于吸取定位板前表面的左端。
- 根据权利要求3所述的一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述直角摆臂包括直角定位架、摆臂转轴和抓取吸嘴；所述摆臂转轴依次贯穿吸取定位板前表面右端的多个摆臂定位轴承座，所述直角定位架后端的左右两端套接在摆臂轴承上，所述抓取吸嘴分别固定于直角定位架右壁的四个角。
- 根据权利要求3所述的一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述摆臂驱动装置包括伸缩气缸、伸缩固定板、驱动齿条和伸缩滑座；所述伸缩固定板固定于吸取定位板中部的左端，所述伸缩气缸固定于伸缩固定板上，所述伸缩滑座与吸取定位板前表面中部的伸缩滑轨滑动连接，所述驱动齿条固定于伸缩滑座的顶端，所述伸缩气缸的输出端与驱动齿条固定连接，所述驱动齿条与套接在摆臂转轴中部上的齿轮啮合。
- 根据权利要求3所述的一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述吸盘装置上吸盘组件和下吸盘组件；所述上吸盘组件和下吸盘组件依次固定于吸取定位板前表面左部的上下两端，所述上吸盘组件和下吸盘组件结构相同，所述上吸盘组件包括上吸盘延伸板、上吸盘支撑板和多个定位吸盘；所述上吸盘延伸板固定于吸取定位板前表面的上端，所述上吸盘支撑板固定于上吸盘延伸板的后壁上，所述定位吸盘分别固定于上吸盘支撑板前表面的四个角，所述定位吸盘的后端设有通气管，所述通气管固定连接气阀。
- 根据权利要求2所述的一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述吸取移动装置包括驱动电机、滚珠丝杆和丝杆螺母座；所述滚珠丝杆的两端分别固定于机械支撑板前壁的第一丝杆轴承座和机械定位架右端中部的第二丝杆轴承座内，所述驱动电机固定于第一滚珠丝杆的左侧，且所述驱动电机的输出端与滚珠丝杆固定连接，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上，且所述丝杆螺母座的顶端与吸取定位板的后壁固定连接。
说明书
CN 211417773 U
- 技术领域：
- 背景技术：
- 实用新型内容：
- 附图说明：
本实用新型涉及到套纸箱领域，尤其涉及到一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机。
目前市场上的格式各样的装箱机有很多，但是绝大多数装箱机都是应用于饮料、矿泉水等瓶装水行业，对于冰箱洗衣机等大型家电的装箱通常情况下还是实用人工来进行装箱，需要人工把叠放好的装箱张开后套在冰箱洗衣机上，这种作业方式劳动力强度大，企业的人工成本高，成产效率较为低下。
本实用新型提供了一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，通过在移动机械手上设置机械夹爪，通过机械夹爪上的吸取移动装置和左右吸取装置内对叠放好的纸箱进行张开，可以代替人工对纸箱张开，同时通过机械夹爪上吸盘和吸嘴对纸箱进行吸紧，经移动机械手的把纸箱套在冰箱或洗衣机上，减少人工投入，提高工作效率来解决的上述问题。
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
