一种用于执行器的生产线体
成果介绍
中华人民共和国国家知识产权局
实用新型专利
授权公告号: CN 210588446 U
授权公告日: 2020.05.22
申请号: 201920579948.5
申请日: 2019.04.25
专利权人: 苏州科技大学
地址: 215000 江苏省苏州市虎丘区学府路 99号
发明人: 任坤, 谢鸥, 朱其新, 蒋全胜, 乔焰辉, 殷振, 张西方, 吴永忠, 张元晶, 纪心月
专利代理机构: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人: 蔡奂
Int.Cl.: B23Q 41/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书: 2页
说明书: 5页
附图: 10页
实用新型名称
一种用于执行器的生产线体
摘要
本实用新型提供一种用于执行器的生产线体，包括依次设置的铆接设备、卷边设备、泄漏测试设备、装支架设备以及锁螺丝设备，相邻所述设备之间通过传输带相连。所述铆接设备将活塞、活塞两端的垫圈和杆铆接为一体，得到第一构件，将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边设备将主壳体和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，然后所述泄漏测试设备对所述第二构件进行泄漏测试，测试合格后，进入所述装支架设备安装支架后，由所述锁螺丝设备将螺丝及螺杆拧紧，即实现了执行器的自动化组装，生产高效，节省人力。
权利要求书
- 一种用于执行器的生产线体，其特征在于：包括依次设置的铆接设备、卷边设备、泄漏测试设备、装支架设备以及锁螺丝设备，相邻所述设备之间通过传输带相连；所述铆接设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一进出料机构、设置于所述第一进出料机构上的第一定位机构、设置于所述第一定位机构上方的铆接机构、设置于所述第一进出料机构一侧的铆钉高度测试机构、设置于所述第一机架一侧的第一料盒以及设置于所述铆钉高度测试机构下方的第一废料箱。
- 如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述第一进出料机构包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一载板、设置于所述第一载板上的第一定位块、设置于所述第一定位块上的定位柱、竖直设置于所述定位柱中的第一定位槽以及驱动所述第一载板沿所述第一滑轨滑动的第一进料气缸；所述第一定位机构包括设置于所述第一滑轨上方的第一固定板、安装于所述第一固定板上的第一夹头、驱动所述第一夹头夹持的第一夹持气缸、设置于所述第一夹头下方的第一顶升柱以及驱动所述第一顶升柱升降的第一升降气缸；所述铆接机构包括竖直设置的第一安装板和安装于所述第一安装板上的铆接机；所述铆钉高度测试机构包括第一安装柱、安装于所述第一安装柱上的第一压板、驱动所述第一压板升降的检测部气缸、与所述第一压板底部相连的压头以及设置于所述压头上的第一位移传感器。
- 如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述卷边设备包括第二机架、设置于所述第二机架上的弹簧测试机构和卷边机构、设置于所述第二机架两侧的第二料盒和第三料盒以及设置于所述第二料盒下方的第二废料箱。
- 如权利要求3所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述弹簧测试机构包括弹簧定位载具、驱动所述弹簧定位载具进退的弹簧进退气缸、设置于所述弹簧定位载具一侧的第二安装柱、安装于所述第二安装柱上的第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸输出端的第二压板、安装于所述第二压板底部的第二压头以及设置于所述第二压头处的第二光栅尺；所述卷边机构包括下固定板、安装于所述下固定板上的第二载板、设置于所述第二载板上的下模、通过连接柱和所述下固定板相连的上固定板、与所述连接柱滑动配合的铆接压板、安装于所述上固定板上驱动所述铆接压板升降的铆接液压缸、安装于所述铆接压板底部的上模、与所述下固定板相连的底板、与所述底板通过第二导向柱相连的铆接顶升板、驱动所述铆接顶升板升降的铆接部气缸以及设置于所述铆接顶升板顶部的下模顶升块。
- 如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述泄漏测试设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三定位机构、设置于所述第三定位机构上方的泄漏测试机构、设置于所述第三定位机构一侧的喷墨头、设置于所述第三定位机构下方的第三废料箱以及设置于所述第三机架一侧的第三料盒。
- 如权利要求5所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述第三定位机构包括第三载板和设置于所述第三载板中的仿型槽；所述泄漏测试机构包括第三安装柱、安装于所述第三安装柱上的调整板、通过第三导向柱和所述调整板相连的第三升降板、驱动所述第三升降板升降的第三气缸、安装于所述第三升降板底部的泄漏测试头以及设置于所述第三安装柱上的检测部传感器。
- 如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述装支架设备包括第四机架、设置于所述第四机架上的定位底板、设置于所述定位底板一侧的支架部传感器以及设置于所述第四机架上的第四料盒。
- 如权利要求1所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述锁螺丝设备包括第五机架、设置于所述第五机架上的定位机构以及设置于所述定位机构外端的夹持机构。
- 如权利要求8所述的用于执行器的生产线体，其特征在于：所述定位机构包括前定位板、后定位板以及与所述后定位板可拆卸连接的承载板；所述夹持机构包括第五安装块、安装于所述第五安装块上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、设置于所述滑块上的杆端连接件、驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸和所述滑块之间的缓冲弹簧。
说明书
一种用于执行器的生产线体
技术领域
本实用新型涉及执行器生产技术领域，尤其涉及一种用于执行器的生产线体。
背景技术
执行器作为一种驱动装置，一般能够提供直线或者旋转运动，在某种控制信号作用下，能够利用驱动源工作。
执行器生产时，需要将多个零部件组装到一起，包括将杆件、活塞以及垫片铆接成第一构件，再将弹簧、衬套、压板、杆接头、隔膜、外壳体、压盖以及第一构件组装至一起，并将外壳体和压盖的连接处卷边成一体，形成第二构件；然后对第二构件进行泄漏测试，测试通过后，再将支架、螺母及手动螺杆安装至第二构件上，再将螺母及手动螺杆分别拧紧固定。通过人工操作的方式，铆接和卷边实现难度较大，浪费人力，且产品质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于执行器的生产线体。
本实用新型提供一种用于执行器的生产线体，包括依次设置的铆接设备、卷边设备、泄漏测试设备、装支架设备以及锁螺丝设备，相邻所述设备之间通过传输带相连。
更进一步的，所述铆接设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一进出料机构、设置于所述第一进出料机构上的第一定位机构、设置于所述第一定位机构上方的铆接机构、设置于所述第一进出料机构一侧的铆钉高度测试机构、设置于所述第一机架一侧的第一料盒以及设置于所述铆钉高度测试机构下方的第一废料箱。
