一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备
成果介绍
中华人民共和国国家知识产权局
实用新型专利
授权公告号： CN 209969285 U
授权公告日： 2020.01.21
申请号： 201920579500.3 B21J 15/14(2006.01)
B21J 15/38(2006.01)
申请日： 2019.04.25
(ESM) 同样的发明创造已同日申请发明专利
专利权人： 苏州科技大学
地址： 215000 江苏省苏州市虎丘区学府路 99号
发明人： 任坤 谢鸥 朱其新 蒋全胜 乔焰辉 殷振 张西方 吴永忠 张元晶 纪心月
专利代理机构： 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人： 蔡奂
Int.Cl.：
- B21D 19/12(2006.01)
- B21D 39/00(2006.01)
- B21C 51/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
实用新型名称
一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备
摘要
本实用新型提供一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备，包括依次设置的铆接装置和卷边装置，所述铆接装置和所述卷边装置通过传输块相连；所述卷边装置包括卷边机架、设置于所述卷边机架上的弹簧测试机构和卷边机构、设置于所述卷边机架两侧的第二料盒和第三料盒以及设置于所述第二料盒下方的第二废料箱。所述铆接装置将活塞、活塞两端的垫圈和杆件铆接为一体，得到第一构件；然后将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边装置将主壳体和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，即实现了执行器的自动化铆接盒卷边，生产高效，节省人力。
权利要求书
CN 209969285 U 1/1页
- 一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：包括依次设置的铆接装置和卷边装置，所述铆接装置和所述卷边装置通过传输块相连；所述卷边装置包括卷边机架、设置于所述卷边机架上的弹簧测试机构和卷边机构、设置于所述卷边机架两侧的第二料盒和第三料盒以及设置于所述第二料盒下方的第二废料箱。
- 如权利要求1所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述铆接装置包括铆接机架、设置于所述铆接机架上的进出料机构、设置于所述进出料机构上的铆接部定位机构、设置于所述进出料机构上方的铆接机构、设置于所述铆接机构下方的支撑机构、设置于所述进出料机构一侧的高度测试机构、设置于所述高度测试机构下方的第一废料箱以及设置于所述铆接机架一侧的第一料盒。
- 如权利要求2所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述进出料机构包括进料滑轨、与所述进料滑轨滑动配合的进料滑动板、驱动所述进料滑动板沿所述进料滑轨滑动的进料气缸、设置于所述进料滑动板上的定位针以及设置于所述进料滑轨两端的缓冲件。
- 如权利要求2所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述铆接部定位机构包括与所述进出料机构相连的铆接部载板、安装于所述铆接部载板上的承载块、设置于所述承载块中的圆柱状的定位柱以及将所述定位柱和所述承载块锁紧的锁紧销，所述定位柱中设置有定位孔。
- 如权利要求2所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述铆接机构包括安装架、竖直设置于所述安装架上的铆接部滑轨、与所述铆接部滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述铆接部滑轨滑动的手柄、安装于所述滑块上的铆接机、与所述安装架相连的安装板、安装于所述安装板上的夹头以及驱动所述夹头进退和夹持的夹持气缸。
- 如权利要求2所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述支撑机构包括固定板、安装于所述固定板上的支撑部安装块、与所述固定板相连的固定架、安装于所述固定架上的第一导向柱、与所述第一导向柱滑动配合的升降板、安装于所述升降板上的支撑盘、驱动所述升降板沿所述第一导向柱滑动的升降液压缸、设置于所述支撑部安装块一侧的锁紧销以及设置于所述锁紧销一侧的锁紧气缸。
- 如权利要求2所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述高度测试机构包括安装柱、安装于所述安装柱上的检测部气缸、安装于所述检测部气缸底部的检测部压板、安装于所述检测部压板底部的压头以及安装于所述压头一侧的位移传感器。
- 如权利要求1所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述弹簧测试机构包括弹簧定位载具、驱动所述弹簧定位载具进退的弹簧进退气缸、设置于所述弹簧定位载具一侧的安装柱、安装于所述安装柱上的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的压板、安装于所述压板底部的压头以及设置于所述压头处的光栅尺。
- 如权利要求1所述的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，其特征在于：所述卷边机构包括下固定板、安装于所述下固定板上的卷边部载板、设置于所述卷边部载板上的下模、通过连接柱和所述下固定板相连的上固定板、与所述连接柱滑动配合的铆接压板、安装于所述上固定板上驱动所述铆接压板升降的铆接液压缸、安装于所述铆接压板底部的上模、与所述下固定板相连的底板、与所述底板通过第二导向柱相连的铆接顶升板、驱动所述铆接顶升板升降的铆接部气缸以及设置于所述铆接顶升板顶部的下模顶升块。
说明书
CN 209969285 U 1/4页
一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备
技术领域
本实用新型涉及执行器生产技术领域，尤其涉及一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备。
背景技术
执行器作为一种驱动装置，一般能够提供直线或者旋转运动，在某种控制信号作用下，能够利用驱动源工作。
执行器生产时，需要将多个零部件组装到一起，包括将杆件、活塞以及垫片铆接成第一构件，再将弹簧、衬套、压板、杆接头、隔膜、外壳体、压盖以及第一构件组装至一起，并将外壳体和压盖的连接处卷边成一体，形成第二构件；然后对第二构件进行泄漏测试。通过人工组装第一构件和第二构件，铆接和卷边实现难度较大，浪费人力，且产品质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备。
本实用新型提供一种用于对执行器活塞铆接卷边的设备，包括依次设置的铆接装置和卷边装置，所述铆接装置和所述卷边装置通过传输块相连；所述卷边装置包括卷边机架、设置于所述卷边机架上的弹簧测试机构和卷边机构、设置于所述卷边机架两侧的第二料盒和第三料盒以及设置于所述第二料盒下方的第二废料箱。
更进一步的，所述铆接装置包括铆接机架、设置于所述铆接机架上的进出料机构、设置于所述进出料机构上的铆接部定位机构、设置于所述进出料机构上方的铆接机构、设置于所述铆接机构下方的支撑机构、设置于所述进出料机构一侧的高度测试机构、设置于所述高度测试机构下方的第一废料箱以及设置于所述铆接机架一侧的第一料盒。
更进一步的，所述进出料机构包括进料滑轨、与所述进料滑轨滑动配合的进料滑动板、驱动所述进料滑动板沿所述进料滑轨滑动的进料气缸、设置于所述进料滑动板上的定位针以及设置于所述进料滑轨两端的缓冲件。
更进一步的，所述铆接部定位机构包括与所述进出料机构相连的铆接部载板、安装于所述铆接部载板上的承载块、设置于所述承载块中的圆柱状的定位柱以及将所述定位柱和所述承载块锁紧的锁紧销，所述定位柱中设置有定位孔。
更进一步的，所述铆接机构包括安装架、竖直设置于所述安装架上的铆接部滑轨、与所述铆接部滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述铆接部滑轨滑动的手柄、安装于所述滑块上的铆接机、与所述安装架相连的安装板、安装于所述安装板上的夹头以及驱动所述夹头进退和夹持的夹持气缸。
更进一步的，所述支撑机构包括固定板、安装于所述固定板上的支撑部安装块、与所述固定板相连的固定架、安装于所述固定架上的第一导向柱、与所述第一导向柱滑动配合的升降板、安装于所述升降板上的支撑盘、驱动所述升降板沿所述第一导向柱滑动的升降液压缸、设置于所述支撑部安装块一侧的锁紧销以及设置于所述锁紧销一侧的锁紧气缸。
更进一步的，所述高度测试机构包括安装柱、安装于所述安装柱上的检测部气缸、安装于所述检测部气缸底部的检测部压板、安装于所述检测部压板底部的压头以及安装于所述压头一侧的位移传感器。
更进一步的，所述弹簧测试机构包括弹簧定位载具、驱动所述弹簧定位载具进退的弹簧进退气缸、设置于所述弹簧定位载具一侧的安装柱、安装于所述安装柱上的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的压板、安装于所述压板底部的压头以及设置于所述压头处的光栅尺。
更进一步的，所述卷边机构包括下固定板、安装于所述下固定板上的卷边部载板、设置于所述卷边部载板上的下模、通过连接柱和所述下固定板相连的上固定板、与所述连接柱滑动配合的铆接压板、安装于所述上固定板上驱动所述铆接压板升降的铆接液压缸、安装于所述铆接压板底部的上模、与所述下固定板相连的底板、与所述底板通过第二导向柱相连的铆接顶升板、驱动所述铆接顶升板升降的铆接部气缸以及设置于所述铆接顶升板顶部的下模顶升块。
本实用新型的用于对执行器活塞铆接卷边的设备，所述铆接装置将活塞、活塞两端的垫圈和杆件铆接为一体，得到第一构件；然后将主壳体、弹簧、衬套、杆接头和所述第一构件拼装至一起后，所述卷边装置将主壳体和杆接头的连接处进行卷边操作，将上述零部件组装成一体，得到第二构件，即实现了执行器的自动化铆接盒卷边，生产高效，节省人力。
