一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备
成果介绍
实用新型专利
授权公告号：CN 208644628 U
授权公告日：2019.03.26
申请号：201821430292.2
申请日：2018.09.01
专利权人：苏州科技大学
地址：215000 江苏省苏州市高新区科锐路1号
发明人：谢鸥、任坤、吴永忠、张西方、殷振、朱淑梅、张峰、黄光明
专利代理机构：北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：陈娟
国际分类：B23P 21/00(2006.01)
说明：同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书：1页，说明书：4页，附图：4页
实用新型名称
一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备
摘要
本实用新型提供一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。所述减震垫及衬套安装装置对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板上，由所述定位机构定位后，所述卡簧有料检测传感器检测到卡簧后，所述卡簧压装机构动作，将卡簧安装在底座上。
权利要求书
CN 208644628 U 1/1页
- 一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。
- 如权利要求1所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第一底板一侧的第一立板、安装于所述第一立板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第一底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的卡块以及驱动所述卡块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。
- 如权利要求2所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述卡簧压装机构包括设置于所述第一立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。
- 如权利要求1所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述第一机架上设置有第一触摸屏、第一急停按钮以及两个第一启动按钮。
- 如权利要求1所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述减震垫及衬套安装装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二底板、设置于所述第二底板上的第二载板、设置于所述第二载板上的衬套压装机构、与所述第二底板通过连接柱相连的第二安装板以及安装于所述第二安装板上的减震垫安装机构。
- 如权利要求5所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述衬套压装机构包括设置于所述第二载板上的四个衬套压装杆以及设置于所述第二载板下方分别驱动所述四个衬套压装杆升降的四个衬套压装气缸。
- 如权利要求5所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述减震垫安装机构包括与所述第二安装板通过第一导向柱相连的升降板、驱动所述升降板升降的减震垫气缸、通过第二导向柱与所述升降板相连的减震垫放置板、套设于所述第二导向柱上的缓冲弹簧、设置于所述减震垫放置板上的四个减震垫收容槽以及设置于所述升降板底部与所述四个减震垫收容槽对应的四个安装杆。
- 如权利要求7所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：各个所述减震垫收容槽处分别设置有减震垫检测传感器。
说明书
CN 208644628 U 1/4页
一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备
技术领域
本实用新型涉及张紧轮生产技术领域，尤其涉及一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备。
背景技术
手动换挡器广泛应用于汽车中，在手动换挡器生产过程中，需要进行装配减震垫、衬套、手柄杆、主轴套、卡簧等，安装完成后，再检测下料。在手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，在手柄杆上安装主轴套，并在选挡板上安装保护套后，再将手柄杆和选挡板安装至底座上。减震垫和衬套均包括多个，通过人工逐一安装的方式，安装效率低下，浪费人力。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。
更进一步的，所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第一底板一侧的第一立板、安装于所述第一立板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第一底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的卡块以及驱动所述卡块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。
更进一步的，所述卡簧压装机构包括设置于所述第一立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。
更进一步的，所述第一机架上设置有第一触摸屏、第一急停按钮以及两个第一启动按钮。
更进一步的，所述减震垫及衬套安装装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二底板、设置于所述第二底板上的第二载板、设置于所述第二载板上的衬套压装机构、与所述第二底板通过连接柱相连的第二安装板以及安装于所述第二安装板上的减震垫安装机构。
更进一步的，所述衬套压装机构包括设置于所述第二载板上的四个衬套压装杆以及设置于所述第二载板下方分别驱动所述四个衬套压装杆升降的四个衬套压装气缸。
更进一步的，所述减震垫安装机构包括与所述第二安装板通过第一导向柱相连的升降板、驱动所述升降板升降的减震垫气缸、通过第二导向柱与所述升降板相连的减震垫放置板、套设于所述第二导向柱上的缓冲弹簧、设置于所述减震垫放置板上的四个减震垫收容槽以及设置于所述升降板底部与所述四个减震垫收容槽对应的四个安装杆。
更进一步的，各个所述减震垫收容槽处分别设置有减震垫检测传感器。
本实用新型的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，所述减震垫及衬套安装装置对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，所述减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板上，由所述定位机构定位后，所述卡簧有料检测传感器检测到卡簧后，所述卡簧压装机构动作，将卡簧安装在底座上。
附图说明
图1为本实用新型的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备的示意图；
图2为本实用新型的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备的减震垫及衬套安装装置的示意图；
图3为本实用新型的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备的卡簧安装装置的机架移除状态的示意图；
图4为本实用新型的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备的卡簧安装装置的示意图。
