一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置
成果介绍
中华人民共和国国家知识产权局
- 实用新型专利
- 授权公告号：CN 212725982 U
- 授权公告日：2021.03.16
- 申请号：202021647885.1 G01D 21/02(2006.01)
- 申请日：2020.08.10
专利权人
姓名：黄月金
地址：510000 广东省广州市越秀区中山六路190号首层第A36－2号铺位
发明人
黄月金
专利代理机构
北京律远专利代理事务所 (普通合伙) 11574
代理人
张燕
国际分类
- H02B 1/20(2006.01)
- H02B 1/56(2006.01)
- H02B 1/28(2006.01)
- H02B 1/38(2006.01)
- H02B 1/30(2006.01)
权利要求书：1页
说明书：3页
附图：3页
实用新型名称
一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置
摘要
本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座，底座的顶端固定连接有配重柜，配重柜的内部放置有两块配重块，底座的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽，底座的顶端固定连接有固定块，两个对称的移动滑槽之间滑动连接有阻挡板，固定块通过弹簧与阻挡板弹性连接。 本实用新型的有益效果是：通过设置的与配重柜的顶端固定连接的弱电柜以及与弱电柜的顶端固定连接的强电柜，使得强弱电的电线能够分开布置，通过设置的在弱电柜和强电柜的内壁上安装的温湿度传感器以及与其电性连接的控制器，和与控制器电性连接的转动电机，使得能够通过控制器控制温湿度传感器对布线柜内部的温湿度状况进行智能监测。
权利要求书
CN 212725982 U 1/1页
- 一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有配重柜(2)，所述配重柜(2)的内部放置有两块配重块(3)，所述底座(1)的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽(4)，所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(5)，两个对称的所述移动滑槽(4)之间滑动连接有阻挡板(6)，所述固定块(5)通过弹簧(7)与阻挡板(6)弹性连接，所述底座(1)的顶端安装有液晶屏(8)和控制器(9)，所述配重柜(2)的顶端固定连接有弱电柜(10)，所述弱电柜(10)的顶端固定连接有强电柜(11)，所述弱电柜(10)和强电柜(11)的内壁上安装有温湿度传感器(12)，所述弱电柜(10)和强电柜(11)的柜口处一周均固定连接有回形条(13)。
- 根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述回形条(13)的表面固定连接有磁条(14)，所述弱电柜(10)和强电柜(11)的一侧均开设有通风口(15)，所述通风口(15)的内壁底端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的一侧固定连接有转动电机(17)。
- 根据权利要求2所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述通风口(15)的内部嵌设有防尘滤网(18)，所述转动电机(17)的转动轴依次贯穿支撑杆(16)和防尘滤网(18)后与散热风扇(19)固定连接。
- 根据权利要求2所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述弱电柜(10)和强电柜(11)的柜口处一侧均通过一对铰链(20)铰接有柜门(21)，所述柜门(21)的中部开设有观察窗(22)，所述柜门(21)的一侧固定连接有把手(23)，所述柜门(21)的另一侧固定连接有磁吸(24)。
- 根据权利要求3所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述控制器(9)与温湿度传感器(12)、液晶屏(8)和转动电机(17)电性连接，所述控制器(9)与外界电源电性连接。
说明书
CN 212725982 U 1/3页
一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置
技术领域
本实用新型涉及布线防护技术领域，具体为一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在现有产业中，为了保证机器人工作稳定性和安全性，继而机器人的布线需要使用到防护装置对其进行防护。
然而现有的防护装置中，经常把各种电线缠绕在一起，不分强电和弱电，使得机器人的工作过程中，很容易因为电线的杂乱无章和过分缠绕而导致安全事故的发生，同时现有的装置中也无法准确智能获知布线柜内的温湿度状况，无法对其进行监测和防护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人防护装置无法区分电线以及无法智能获知布线柜内的温湿度状况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有配重柜，所述配重柜的内部放置有两块配重块，所述底座的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽，所述底座的顶端固定连接有固定块，两个对称的所述移动滑槽之间滑动连接有阻挡板，所述固定块通过弹簧与阻挡板弹性连接，所述底座的顶端安装有液晶屏和控制器，所述配重柜的顶端固定连接有弱电柜，所述弱电柜的顶端固定连接有强电柜，所述弱电柜和强电柜的内壁上安装有温湿度传感器，所述弱电柜和强电柜的柜口处一周均固定连接有回形条。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型侧视图；
图3：本实用新型正视图；
图4：本实用新型剖面图；
图5：本实用新型俯视图。
图中：1、底座；2、配重柜；3、配重块；4、移动滑槽；5、固定块；6、阻挡板；7、弹簧；8、液晶屏；9、控制器；10、弱电柜；11、强电柜；12、温湿度传感器；13、回形条；14、磁条；15、通风口；16、支撑杆；17、转动电机；18、防尘滤网；19、散热风扇；20、铰链；21、柜门；22、观察窗；23、把手；24、磁吸。
