中华人民共和国国家知识产权局

• 实用新型专利
• 授权公告号：CN 214394555 U
• 授权公告日：2021.10.15
• 申请号：202023092237.7
• 申请日：2020.12.21
• 专利权人：广州市川拓瑞工程设备有限公司
• 地址：510000 广东省广州市萝岗区万荟一街92号2902房
• 发明人：刘娟
• 专利代理机构：北京律远专利代理事务所（普通合伙） 11574
• 代理人：樊喜峰

国际分类 (Int.Cl.)

• B27B 5/02 (2006.01)
• B27B 5/29 (2006.01)
• B27B 31/00 (2006.01)

权利要求书 1 页

说明书 3 页

附图 2 页

实用新型名称

一种改进型用于加工桌面平台的机械手

摘要

本实用新型提供了一种改进型用于加工桌面平台的机械手，包括：上连接杆、工作台、油缸； 所述上连接杆呈长方形板状，且上连接杆的底端交接在工作台顶端的后侧；所述上连接杆的中间 部位与油缸的活塞杆顶端铰接，且油缸的底端铰接在上连接杆后端的底部；所述上连接杆的顶端 铰接有长方形板状的下连接杆，且下连接杆的底端铰接有吸盘；所述下连接杆底端的侧部镶嵌有 滚轴，且滚轴下连接杆转动连接；所述滚轴的下方设置有导向板，且导向板与滚轴滑动配合；本 实用具有结构合理，吸盘能自动抬离工作台，便于在工作台上更换新板材的优点，从而有效的解 决了本实用新型提出的问题和不足。

权利要求书

CN 214394555 U 1/1 页

1. 一种改进型用于加工桌面平台的机械手，包括：上连接杆(1)、工作台(2)、油缸(3)、下连接杆(4)、吸盘(5)、滚轴(6)、导向板(7)、支架(8)、手拧螺栓(9)； 其特征在于：所述上连接杆(1)呈长方形板状，且上连接杆(1)的底端交接在工作台(2)顶端的后侧； 所述上连接杆(1)的中间部位与油缸(3)的活塞杆顶端铰接，且油缸(3)的底端铰接在上连接杆(1)后端的底部； 所述上连接杆(1)的顶端铰接有长方形板状的下连接杆(4)，且下连接杆(4)的底端铰接有吸盘(5)； 所述下连接杆(4)底端的侧部镶嵌有滚轴(6)，且滚轴(6)下连接杆(4)转动连接； 所述滚轴(6)的下方设置有导向板(7)，且导向板(7)与滚轴(6)滑动配合； 所述导向板(7)底端的中间位置焊接有支架(8)，且支架(8)放置在工作台(2)的顶端上，并且支架(8)与工作台(2)通过螺栓固定方式相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种改进型用于加工桌面平台的机械手，其特征在于：所述滚轴(6)呈圆柱状，且滚轴(6)的中心轴与下连接杆(4)的侧部端面垂直。
3. 根据权利要求1所述的一种改进型用于加工桌面平台的机械手，其特征在于：所述导向板(7)呈矩形板状，且导向板(7)呈后高前低的倾斜状。
4. 根据权利要求1所述的一种改进型用于加工桌面平台的机械手，其特征在于：所述支架(8)呈L形板状。

说明书

CN 214394555 U 1/3 页

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说，尤其涉及一种改进型用于加工桌面平台的机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂， 制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏， 采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。

鉴于上述原因，实用新型专利公开(公告)号：CN205834864U，公开了一种用于台锯的机械手， 该机械手的上连接杆的底部通过铰座铰接在工作台上，上连接杆的中部与油缸的伸缩杆铰接， 上连接杆的顶部与下连杆的顶部铰接，下连杆的底部与吸盘铰接。该机械手具有代替人的繁重劳动 易实现生产的机械化和自动化的优点，且具有结构简单，制造过程简便，生产成本低的优点，可以发大范围的推广使用。

台锯可用于木质桌面平台的加工，上述这种用于台锯的在切割后，机械手后撤的过程中， 吸盘不能自动抬离工作台，不便于在工作台上更换新的板材，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型用于加工桌面平台的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种改进型用于加工桌面平台的机械手，由以下具体技术手段所达成： 一种改进型用于加工桌面平台的机械手，包括：上连接杆、工作台、油缸、下连接杆、吸盘、 滚轴、导向板、支架、滑块、滑槽、手拧螺栓；所述上连接杆呈长方形板状，且上连接杆的底端交接在工作台顶端的后侧； 所述上连接杆的中间部位与油缸的活塞杆顶端铰接，且油缸的底端铰接在上连接杆的后端的底部； 所述上连接杆的顶端铰接有长方形板状的下连接杆，且下连接杆的底端铰接有吸盘； 所述下连接杆底端的侧部镶嵌有滚轴，且滚轴下连接杆转动连接； 所述滚轴的下方设置有导向板，且导向板与滚轴滑动配合； 导向板底端的中间位置焊接有支架，且支架放置在工作台的顶端上，并且支架与工作台通过螺栓固定方式相连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A点后视结构示意图；

图3为本实用新型的A点前视结构示意图。

图中：上连接杆1、工作台2、油缸3、下连接杆4、吸盘5、滚轴6、导向板7、支架8、手拧螺栓9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上； 术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接” 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接， 也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，一种改进型用于加工桌面平台的机械手，包括：上连接杆1、工作台2、油缸3、 下连接杆4、吸盘5、滚轴6、导向板7、支架8、手拧螺栓9；上连接杆1呈长方形板状，且上连接杆1的底端交接在工作台2顶端的后侧； 上连接杆1的中间部位与油缸3的活塞杆顶端铰接，且油缸3的底端铰接在上连接杆1后端的底部； 上连接杆1的顶端铰接有长方形板状的下连接杆4，且下连接杆4的底端铰接有吸盘5； 下连接杆4底端的侧部镶嵌有滚轴6，且滚轴6下连接杆4转动连接；滚轴6的下方设置有导向板7，且导向板7与滚轴6滑动配合； 导向板7底端的中间位置焊接有支架8，且支架8放置在工作台2的顶端上，并且支架8与工作台2通过螺栓固定方式相连接。

具体的，请参阅图3，滚轴6呈圆柱状，且滚轴6的中心轴与下连接杆4的侧部端面垂直。

具体的，请参阅图1，导向板7呈矩形板状，且导向板7呈后高前低的倾斜状，用于迫使滚轴6上升， 滚轴6上升带动下连接杆4的底端抬升，下连接杆4的底端抬升带动吸盘5抬离工作台2。

具体的，请参阅图1，支架8呈L形板状，用于支撑钢管导向板7。

具体实施步骤：下连接杆4后撤过程中，滚轴6滚动到导向板7的斜面上，并沿导向板7的斜面上升， 滚轴6上升带动下连接杆4的底端抬升，下连接杆4的底端抬升带动吸盘5抬离工作台2， 便于在工作台2上更换新的板材。

综上所述：该一种改进型用于加工桌面平台的机械手，通过设置滚轴、导向板，且导向板呈后高前低的倾斜状， 便于通过滚轴与导向板的配合来抬升下连接杆的底端，实现吸盘自动抬离工作台，便于在工作台上更换新的板材； 本实用新型通过对一种用于加工桌面平台的机械手的改进，具有结构合理，吸盘能自动抬离工作台， 便于在工作台上更换新板材的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。