中华人民共和国国家知识产权局

实用新型专利

授权公告号: CN 213595253 U

授权公告日: 2021.07.02

申请号: 202022128257.9

申请日: 2020.09.24

专利权人: 漳浦宏盛世豪农业科技有限公司

地址: 福建省漳州市漳浦县深土镇车敖村新社58号

发明人: 郑延智、郑婚连

国际专利分类: B65G 35/00(2006.01)

权利要求书

权　利　要　求　书
CN 213595253 U 1/1页

1. 一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括AGV作业平台(1)和苗床小车(2)，其特征在于，所述AGV作业平台(1)顶部两侧均固定安装有对接支撑轨道(6)和侧板(3)，所述苗床小车(2)底部四角均固定安装有支架(4)，四个支架(4)内均转动安装有滚轮(5)，位于同一侧的两个滚轮(5)与同一个对接支撑轨道(6)顶部滚动连接，所述苗床小车(2)两侧分别与对应的侧板(3)活动抵接并开设有导向槽(9)，两个侧板(3)相互靠近的一侧均开设有横向槽(11)。两个横向槽(11)内均滑动安装有楔形板(10)，两个楔形板(10)分别与对应的导向槽(9)底部内壁活动抵接，两个楔形板(10)相互远离的一侧底部均固定连接有复位弹簧(12)的一端，两个复位弹簧(12)的另一端分别固定连接在对应的横向槽(11)一侧内壁上，两个楔形板(10)相互远离的一侧顶部均固定安装有横板(13)，两个横板(13)底部均固定连接有竖杆(14)的一端，两个竖杆(14)外侧均滑动套设有拉板(15)，两个拉板(15)相互远离的一端均固定安装有把手(16)。
2. 根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个侧板(3)相互远离的一侧均开设有与对应横向槽(11)连通的连通孔(17)，两个拉板(15)分别与对应的连通孔(17)活动连接。
3. 根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个连通孔(17)底部内壁上均固定连接有卡杆(18)的一端，两个拉板(15)分别活动套设在对应的卡杆(18)外侧。
4. 根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，所述AGV作业平台(1)顶部通过安装板固定安装有电机(7)，电机(7)输出轴上固定安装有驱动滚筒(8)，驱动滚筒(8)与苗床小车(2)底部滚动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个拉板(15)顶部固定连接有连接弹簧(19)的一端，两个连接弹簧(19)的另一端分别与对应的横板(13)底部固定连接。
6. 根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个竖杆(14)底端均固定安装有限位板(20)，两个限位板(20)分别与对应的拉板(15)底部活动抵接。

说明书

CN 213595253 U 1/3页

一种用于农业AGV的对接卸载装置

技术领域

本实用新型涉及对接卸载设备技术领域，尤其涉及一种用于农业AGV的对接卸载装置。

背景技术

目前传统的农业AGV对接卸载装置是直接将苗床放置于驱动滚筒上，通过驱动轮或者推动装置推动苗床顺着从动滚筒运动。在日常管理过程中，经常会出现苗床卡在从动轮上无法前行，从而不能流畅的工作，另外，由于先使用的苗床小车的特殊结构，无法使用正常的统一长度的滚筒...

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的用于农业AGV的对接卸载装置由于对苗小车的对接安装工作较为复杂且不便于进行拆卸、导致使用效率较低的缺点，而提出的一种用于农业AGV的对接卸载装置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于农业AGV的对接卸载装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于农业AGV的对接卸载装置的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于农业AGV的对接卸载装置的B-B截面的结构示意图。

     202022128257.9.pdf