中华人民共和国国家知识产权局

实用新型专利

授权公告号：CN 212831166 U

授权公告日：2021.03.30

申请号：202021450967.7 B65G 47/248(2006.01)
B65G 43/08(2006.01)

申请日：2020.07.22

专利权人

深圳爱易瑞科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市罗湖区南湖街道春风路66号庐山大厦A座十六层1615室

发明人

胡耀哗

专利代理机构

深圳众邦专利代理有限公司 44545
代理人：崔亚军

国际分类

B65G 47/04(2006.01)
B65G 15/58(2006.01)
B65G 47/52(2006.01)
B65G 47/14(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图6页

实用新型名称

一种管状部件自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种管状部件自动上料装置，包括机架和固定在所述机架上的料仓、平移机构、上移机构以及固定在工作台上的落料机构、检测机构、掉头机构、旋转机构，所述平移机构设在所述料仓底部，所述上移机构设在所述平移机构末端，所述落料机构设在所述上移机构下方，所述工作台上还固定有管状部件输送线和控制机构，所述掉头机构、所述旋转机构设在所述管状部件输送线下方；其有益效果是，本实用新型实现了管状部件上料自动化，提高了生产效率，一人可同时操作多台笔式点火线圈组装机，具有良好的经济效益；本实用新型设有掉头机构和旋转机构可以使管状部件的朝向及角度均一致，便于后期的生产组装，提高组装效率。

权利要求书

一种管状部件自动上料装置，其特征在于：包括机架和固定在所述机架上的料仓、平移机构、上移机构以及固定在工作台上的落料机构、检测机构、掉头机构、旋转机构，所述平移机构设在所述料仓底部，所述上移机构设在所述平移机构末端，所述落料机构设在所述上移机构下方，所述工作台上还固定有管状部件输送线和控制机构，所述掉头机构、所述旋转机构设在所述管状部件输送线下方；所述上移机构设有上移输送带，所述上移输送带外表面均匀设有多个管状部件放置位，所述管状部件放置位与管状部件大小相匹配；所述落料机构设有落料安装支架、第一落料板、第二落料板、第三落料板、辅助落料组件和落料口组件，所述辅助落料组件、所述落料口组件均固定在所述落料安装支架上，所述辅助落料组件设有辅助落料块和落料导向块，所述辅助落料块设有落料斜面，两个所述辅助落料块的落料斜面相对形成V型落料口，两个所述落料导向块分别固定在两个所述辅助落料块底部，两个所述落料导向块的间距与所述管状部件的直径相适应；所述上顶掉头组件设有管状部件掉头块，所述管状部件掉头块顶部设有掉头块放置槽。
根据权利要求1所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述上移机构还设有上移支架、上移驱动电机、上移驱动齿轮、上移从动齿轮、上移从动辊轴、上移从动辊轮、上移同步辊轴、上移同步辊轮，所述上移驱动电机通过安装板固定在所述上移支架上，所述上移驱动齿轮外套固定在所述上移驱动电机的旋转轴上，所述上移从动齿轮通过皮带与所述上移驱动齿轮相连，所述上移从动齿轮外套固定在所述上移从动辊轴的一端，所述上移从动辊轴、所述上移同步辊轴通过轴承座安装在所述上移支架的两端，所述上移从动辊轮外套固定在所述上移从动辊轴上，所述上移同步辊轮外套固定在所述上移同步辊轴上，所述上移同步辊轮通过所述上移输送带与所述上移从动辊轴相连，所述平移机构与所述上移机构的不同之处在于，所述平移机构的输送带未设有管状部件放置位。
根据权利要求2所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述辅助落料组件设在所述第三落料板下方，所述落料口组件设在所述辅助落料组件下方。
根据权利要求3所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述压料组件、所述上顶掉头组件均固定在所述工作台上，所述压料组件和所述上顶掉头组件分别设在所述管状部件输送线上侧和下侧，所述上顶掉头组件设在所述压料组件下方。
根据权利要求4所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构设有检测组件和旋转组件，可使管状部件沿轴向旋转的所述旋转组件设在所述检测组件下方。
根据权利要求5所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述辅助落料组件还设有辅助落料电机、辅助落料偏心轮、辅助落料连接杆、辅助落料连接块、辅助落料滑杆、辅助落料滑套、落料块安装板，所述辅助落料电机通过安装板固定在所述落料安装支架上，所述辅助落料偏心轮外套固定在所述辅助落料电机的旋转轴上，所述辅助落料连接杆通过鱼眼接头连接所述辅助落料偏心轮和左侧的所述辅助落料连接块，两个所述辅助落料连接块分别固定在两根所述辅助落料滑杆的两端，所述辅助落料滑杆与所述辅助落料滑套滑动连接，四个所述辅助落料滑套固定在所述落料安装支架上，两个所述落料块安装板分别固定在两个所述辅助落料连接块底部，两个所述辅助落料块分别固定在两个所述落料块安装板上方。
根据权利要求6所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述落料口组件设有落料口平移气缸、落料口连接块、落料口滑杆、落料口滑套、落料板固定块、滑动落料板和固定落料板，所述落料口平移气缸通过安装支架固定在所述落料安装支架上，所述落料口连接块与所述落料口平移气缸的伸缩杆末端固定相连，所述落料口连接块与两根所述落料口滑杆的左端固定相连，所述落料口滑杆与所述落料口滑套滑动连接，四个所述落料口滑套固定在所述落料安装支架上，两个所述落料板固定块通过螺栓分别固定在两个所述落料口滑杆上，所述滑动落料板固定在两个所述落料板固定块上，所述固定落料板固定在所述落料安装支架上，所述滑动落料板设在所述固定落料板上方，所述滑动落料板和所述固定落料板均设有落料口，所述落料口与所述管状部件外形大小相适应。
根据权利要求7所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述压料组件设有压料支架、压料气缸和压料头，所述压料气缸固定在所述压料支架上，所述压料头固定在所述压料气缸的伸缩杆末端。
根据权利要求8所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述上顶掉头组件还设有上顶掉头支架、上顶气缸、上顶安装板、掉头电机，所述上顶气缸固定在所述上顶掉头支架上，所述上顶安装板固定在所述上顶气缸的伸缩杆末端，所述掉头电机固定在所述上顶安装板底部，所述管状部件掉头块固定在所述掉头电机的旋转轴上。

202021450967.7.pdf

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