一种机器人加工用定位装置
成果介绍
中华人民共和国国家知识产权局
实用新型专利
授权公告号: CN 213289985 U
授权公告日: 2021.05.28
申请号: 202021456915.0
申请日: 2020.07.22
专利权人: 王楚琴
地址: 510405 广东省广州市白云区彭上兴富路6号汇桥大厦5楼5001
发明人: 王楚琴
专利代理机构: 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842
代理人: 崔征
Int. Cl: B25B 11/00(2006.01)
权利要求书: 1页
说明书: 3页
附图: 4页
实用新型名称
一种机器人加工用定位装置
摘要
本实用新型公开了一种机器人加工用定位装置，涉及机器人加工技术领域，包括底板，所述底板顶部固定设置有放置块，所述放置块顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有机械臂，所述放置槽内部前后两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有夹块，所述放置槽外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一，所述松紧螺杆一与所述放置块螺纹配合，所述松紧螺杆一内端与所述夹块固定连接，两个所述夹块间夹持固定有所述机械臂，所述放置块顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂上，本实用新型解决了现有的定位装置结构过于简单，定位效果不佳，且难以对不同规格的机器人手臂进行固定，适应范围窄的问题。
权利要求书
- 一种机器人加工用定位装置，包括底板(4)，其特征在于，所述底板(4)顶部固定设置有放置块(3)，所述放置块(3)顶部开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内放置有机械臂(6)，所述放置槽(5)内部前后两侧分别开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内滑动设置有夹块(20)，所述放置槽(5)外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一(16)，所述松紧螺杆一(16)与所述放置块(3)螺纹配合，所述松紧螺杆一(16)内端与所述夹块(20)固定连接，两个所述夹块(20)间夹持固定有所述机械臂(6);所述放置块(3)顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂(6)上。
- 根据权利要求1所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述夹块(20)两侧分别固定设置有滑块一(18)，两个所述滑块一(18)分别滑动设置在两个滑槽一(19)内，所述滑块一(18)与滑槽一(19)滑动配合，两个所述滑槽一(19)分别开设在所述凹槽(17)内两侧。
- 根据权利要求1所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述定位机构包括固定块(2)，所述固定块(2)固定安装在所述放置块(3)顶部，所述固定块(2)顶部开设有螺孔(9)，所述螺孔(9)内设置有螺杆(1)，所述螺杆(1)与所述螺孔(9)螺纹配合，所述固定块(2)内侧开设有通孔一(8)，所述通孔一(8)与所述螺孔(9)相通，所述通孔一(8)顶部贯通，所述螺杆(1)下端转动设置有横杆(10)，所述横杆(10)穿过所述通孔一(8)并向外延伸，所述横杆(10)底部左右滑动设置有抵杆(7)，所述抵杆(7)的位置可固定。
- 根据权利要求3所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述横杆(10)底面横向开设有滑槽二(11)，所述滑槽二(11)内滑动设置有滑块二(13)，所述滑块二(13)底部固定设置有所述抵杆(7)，所述滑块二(13)的位置可固定。
- 根据权利要求3所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述螺杆(1)下端外侧开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)内滑动设置有滑块三(14)，所述滑块三(14)与所述横杆(10)固定连接。
- 根据权利要求4所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述滑块二(13)底部设置有松紧螺杆二(12)，所述松紧螺杆二(12)与所述滑块二(13)螺纹配合，所述滑块二(13)通过旋紧所述松紧螺杆二(12)抵住固定。
- 根据权利要求3所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述抵杆(7)横截面呈长方形。
- 根据权利要求6所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述松紧螺杆一(16)和所述松紧螺杆二(12)均采用不锈钢材质制成。
说明书
一种机器人加工用定位装置
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种机器人加工用定位装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质，生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等，家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。
机器人在加工时需要用到定位装置，但是现有的定位装置结构过于简单，定位效果不佳，且难以对不同规格的机器人手臂进行固定，适应范围窄，因此本实用新型提出了一种机器人加工用定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种机器人加工用定位装置，具体技术方案如下：
一种机器人加工用定位装置，包括底板，所述底板顶部固定设置有放置块，所述放置块顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有机械臂，所述放置槽内部前后两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有夹块，所述放置槽外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一，所述松紧螺杆一与所述放置块螺纹配合，所述松紧螺杆一内端与所述夹块固定连接，两个所述夹块间夹持固定有所述机械臂；所述放置块顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂上。
