一种送货机器人的辅助承托机构
成果介绍
实用新型专利
授权公告号：CN 212686766 U
授权公告日：2021.03.12
申请号：202021389090.5
申请日：2020.07.15
专利权人：程云
地址：510000 广东省广州市白云区丽康街3号703房
发明人：程云
国际专利分类：
- B65G 47/22 (2006.01)
- B65G 47/91 (2006.01)
权利要求书：1页
说明书：4页
附图：3页
实用新型名称
一种送货机器人的辅助承托机构
摘要
本实用新型涉及送货机器人技术领域，具体为一种送货机器人的辅助承托机构，包括承托台，所述承托台底部的拐角位置处皆固定有滑框，且滑框的内部设置有滑块，所述承托台的表面设置有防护罩，且防护罩的表面皆固定有卡框，所述承托台表面的中心位置处开设有放置槽，且放置槽的内部通过缓冲弹簧固定有放置板，且放置板与限位板的表面皆安装有吸盘，所述放置板表面的两侧皆开设有调节槽，且调节槽的内部设置有加固板，所述加固板一侧的承托台表面皆固定有T型板。本实用新型不仅避免了辅助承托机构使用时发生物品的倾倒现象，避免了辅助承托机构使用时物品受到外界环境的影响，而且提高了辅助承托机构使用时的便利程度。
权利要求书
CN 212686766 U 1/1页
- 一种送货机器人的辅助承托机构，包括承托台（1），其特征在于：所述承托台（1）底部的拐角位置处皆固定有滑框（3），且滑框（3）的内部设置有滑块（4），并且滑块（4）与滑框（3）相互滑动配合，所述承托台（1）的表面设置有防护罩（2），且防护罩（2）的表面皆固定有卡框（7），所述承托台（1）表面的中心位置处开设有放置槽（10），且放置槽（10）的内部通过缓冲弹簧（12）固定有放置板（11），且放置板（11）与限位板（5）的表面皆安装有吸盘（23），所述放置板（11）表面的两侧皆开设有调节槽（22），且调节槽（22）的内部设置有加固板（16），所述加固板（16）一侧的表面固定有橡胶垫（17），所述加固板（16）一侧的承托台（1）表面皆固定有T型板（14）。
- 根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托机构，其特征在于：所述承托台（1）上方的T型板（14）表面设置有调节块（24），且调节块（24）与T型板（14）相互滑动配合，所述调节块（24）的表面螺纹连接有紧固螺柱（26），且紧固螺柱（26）一端的表面贯穿调节块（24）并与T型板（14）的表面紧密贴合。
- 根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托机构，其特征在于：所述滑块（4）的表面设置有限位板（5），且限位板（5）的表面开设有校正槽（13），所述校正槽（13）内部的滑块（4）表面螺纹连接有紧固螺栓（9），并且紧固螺栓（9）一端的表面贯穿滑块（4）并与滑框（3）的表面紧密贴合，所述滑框（3）上方的承托台（1）表面镶嵌有水平柱（6）。
- 根据权利要求3所述的一种送货机器人的辅助承托机构，其特征在于：所述水平柱（6）一侧的承托台（1）表面皆铰接有卡扣（8），且卡扣（8）与卡框（7）相互卡接配合，所述卡扣（8）一侧的表面固定有调节弹簧（21），且调节弹簧（21）一端的表面与承托台（1）的表面固定连接。
- 根据权利要求2所述的一种送货机器人的辅助承托机构，其特征在于：所述T型板（14）一侧的调节块（24）表面铰接有铰接杆（20），所述调节块（24）一侧的T型板（14）表面铰接有活动杆（15），且活动杆（15）与铰接杆（20）相互铰接。
- 根据权利要求5所述的一种送货机器人的辅助承托机构，其特征在于：所述活动杆（15）两端的表面皆铰接有滑轮（18），且滑轮（18）一端的表面与铰接杆（20）的表面固定连接，并且滑轮（18）的表面缠绕有辅助带（25），所述活动杆（15）远离铰接杆（20）一侧的表面铰接有连接杆（19），并且连接杆（19）与加固板（16）相互铰接。
说明书
CN 212686766 U 1/4页
一种送货机器人的辅助承托机构
技术领域
本实用新型涉及送货机器人技术领域，具体为一种送货机器人的辅助承托机构。
背景技术
随着现在电商的迅速发展，其快递行业也蓬勃发展，而无人机器人送货是快递行业新的一种送货方式，其现有的无人机器人送货一般采用真空吸盘对货物进行吸持，但一些货物的包装无法承托其内部的物品，则无法使用真空吸盘来吸尘，所以无人机器人需要辅助承托机构来对物品进行承托。目前市场上此类辅助承托机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但依然存在问题。
- 传统的此类辅助承托机构在使用时很少设置对物品的加固功能，容易导致物品的倾倒现象。
- 传统的此类辅助承托机构在使用时很少能对物品进行防护，容易导致物品受到外界环境的影响。
- 传统的此类辅助承托机构安装较为繁琐，影响了使用的便利程度。
实用新型内容
目的
本实用新型的目的在于提供一种送货机器人的辅助承托机构，以解决上述背景技术中提到的问题。
技术方案
本实用新型提供的方案如下：一种送货机器人的辅助承托机构，包括承托台，其底部的拐角位置处固定有滑框，滑框内部设置有滑块，滑块与滑框相互滑动配合，承托台表面设置有防护罩，防护罩表面固定有卡框，承托台表面中心位置开设有放置槽，放置槽内部通过缓冲弹簧固定有放置板，放置板与限位板表面安装有吸盘，放置板两侧开设有调节槽，调节槽内部设置有加固板，加固板一侧表面固定有橡胶垫，承托台表面固定有T型板。
附图说明
- 图1为本实用新型的主视外观结构示意图；
- 图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
- 图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
- 图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
