中华人民共和国国家知识产权局

实用新型专利

授权公告号：CN 214637723 U

授权公告日：2021.11.09

申请号：202120224857.7

申请日：2021.01.26

专利权人：青岛科技大学

地址：266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

发明人：高志远

专利代理机构：青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：袁晓玲

国际专利分类

B05C 1/04(2006.01)
B05C 13/00(2006.01)
B05C 21/00(2006.01)

权利要求书：4页

说明书：6页

附图：10页

实用新型名称

一种打印纸张自动胶装装置

摘要

本发明涉及一种打印纸张自动胶装装置，包括：收集装置、夹持装置、胶装装置、输送装置、裁切装置；所述收集装置安放在地面上，所述夹持装置在所述收集装置和所述胶装装置之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置的机械手可以移动至所述收集装置和所述胶装装置上方；所述胶装装置与所述收集装置垂直排布；所述裁切装置与所述夹持装置通过所述传送装置连接，所述裁切装置与所述胶装装置同向排布于地面；本发明通过制造一打印纸张自动胶装装置，用机械结构代替人工，提高了生产效率，降低了产品成本，该装置具有制作方便快捷，流程简单的优点。

权利要求书

CN 214637723 U 1/4页

1. 一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：包括收集装置(1)、夹持装置(2)、胶装装置(3)、输送装置(4)、裁切装置(5)；所述收集装置(1)安放在地面上，所述夹持装置(2)安装在所述收集装置(1)和所述胶装装置(3)之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置(2)的机械手Ⅰ(25)在所述收集装置(1)和所述胶装装置(3)上方移动；所述胶装装置(3)与所述收集装置(1)垂直排布；所述裁切装置(5)与所述夹持装置(2)通过所述输送装置(4)连接，所述裁切装置(5)与所述胶装装置(3)平行排布在地面上，所述输送装置(4)分为两部分，在地面上呈“C”型排布。
2. 如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述收集装置(1)包括：打印机(11)、收纳盒(12)、电动机Ⅰ(13)、丝杠Ⅰ(14)、翻转机构(15)、承重柜(16)、翻转架(17)；所述承重柜(16)为方型，安放在地面，内部存放物品，上方通过螺栓与所述翻转架(17)和打印机(11)固定；所述收纳盒(12)通过转轴与所述翻转架(17)连接，在滑槽内绕转轴进行30°旋转，所述收纳盒(12)穿过所述翻转架(17)的滑槽与所述翻转机构(15)连接；所述收纳盒(12)包括：上盒体(121)、下盒体(122)；所述上盒体(121)为矩形钢板，垂直方向焊接有滑槽和带有螺纹孔的定位块；下盒体(122)为四面封闭的簸箕型，窄面有开口和两个垂直于底面的T型导向柱，两侧面各有两个圆柱凸台，所述上盒体(121)的滑槽与下盒体(122)的T型导向柱相配合；所述电动机Ⅰ(13)通过螺栓固定到所述下盒体(122)的窄面，所述电动机Ⅰ(13)的主轴通过联轴器与所述丝杠Ⅰ(14)连接，所述丝杠Ⅰ(14)与所述上盒体(121)定位块的螺纹配合，带动所述上盒体(121)在所述下盒体(122)内上下移动；所述翻转机构(15)包括：电动机Ⅱ(151)、齿轮Ⅰ(152)、齿轮Ⅱ(153)、齿轮Ⅲ(154)、齿轮Ⅳ(155)，连杆(156)、转轴(157)；所述电动机Ⅱ(151)通过键与所述齿轮Ⅰ(152)连接，所述齿轮Ⅰ(152)与齿轮Ⅱ(153)啮合，所述齿轮Ⅱ(153)与所述齿轮Ⅲ(154)同轴转动，所述齿轮Ⅲ(154)与所述齿轮Ⅳ(155)啮合，所述齿轮Ⅳ(155)上加工有偏心孔，通过销轴与所述连杆(156)连接，所述连杆与所述转轴(157)通过联轴器连接，所述转轴穿过所述翻转架(17)的滑槽与所述下盒体(122)连接，并镶嵌在所述下盒体(122)侧面的凸台上；所述打印机(11)出纸时，所述收纳盒(12)向出纸口倾斜，打印完毕后所述电动机Ⅰ(13)转动，所述上盒体(121)和下盒体(122)之间距离变小，压紧纸张，所述电动机Ⅱ(151)转动，带动所述连杆使得所述收纳盒(12)逆时针翻转30°呈竖直状态。
3. 如权利要求1所述的一种打印纸张自动胶装装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括：立柱Ⅰ(21)、移动轨Ⅰ(22)、移动机构Ⅰ(23)、伸缩机构Ⅰ(24)、机械手Ⅰ(25)、立柱Ⅱ(26)、移动轨Ⅱ(27)、移动机构Ⅱ(28)、伸缩机构Ⅱ(29)、机械手Ⅱ(210)；所述立柱Ⅰ(21)和所述立柱Ⅱ(26)通过地脚螺栓固定到地面，两者间距2m，所述移动轨Ⅰ(22)通过螺栓与所述立柱Ⅰ(21)固定，所述移动轨Ⅰ(22)的截面为工字型，工字型的槽底面安装有齿条；所述移动机构Ⅰ(23)包括：移动架(231)、电动机Ⅲ(232)、齿轮Ⅴ(233)，齿轮Ⅵ(234)、齿轮Ⅶ(235)、齿轮Ⅷ(236)；所述移动架(231)为C型钢材，底面加工有两条对称分布的滑槽，所述移动架(231)在所述移动轨Ⅰ(22)底面滑动，所述齿轮Ⅴ(233)安装在所述电动机Ⅲ(232)的主轴上，所述齿轮Ⅴ(233)和所述齿轮Ⅶ(235)啮合，所述齿轮Ⅵ(234)和齿轮Ⅶ(235)同轴转动，所述齿轮Ⅷ(236)一侧与所述齿轮Ⅵ(234)啮合，一侧与所述移动轨Ⅰ(22)上的齿条啮合；所述伸缩机构Ⅰ(24)包括：移动底座Ⅰ(241)、移动底座Ⅱ(242)、连接架(243)、固定底座Ⅰ(244)、固定底座Ⅱ(245)；所述固定底座Ⅰ(244)通过螺栓固定到所述移动架(231)底面，所述移动底座Ⅰ(241)在所述移动架(231)底面的滑槽中移动；所述固定底座Ⅱ(245)通过螺栓固定到所述连接架(243)上底面，所述移动底座Ⅱ(242)在所述连接架(243)上底面的滑槽中移动；所述连接架(243)为C型钢材，上底面加工有两个滑槽对称分布，下底面加工有两个通孔；所述机械手Ⅰ(25)包括：电动机Ⅳ(251)、保持架(252)、轴Ⅰ(253)、轴Ⅱ(254)、横梁(255)、立架(256)、电动机Ⅴ(257)、转盘(258)、弧形连杆Ⅰ(259)、弧形连杆Ⅱ(2510)、锁扣(2511)、底板(2512)、夹体(2513)；所述电动机Ⅳ(251)通过螺栓固定到所述保持架(252)上，所述保持架(252)通过螺栓与所述伸缩机构Ⅰ(24)的连接架(243)固定；所述轴Ⅰ(253)与所述电动机Ⅳ(251)连接，所述轴Ⅱ(254)底部通过键与所述横梁(255)固定，所述轴Ⅰ(253)和所述轴Ⅱ(254)通过齿轮啮合；所述横梁(255)为C型钢材，通过螺栓固定在所述立架(256)内侧；所述立架(256)为L型钢，底面镂空，两边各加工有沉头螺纹；所述底板(2512)与所述立架(256)底面通过所述锁扣(2511)固定，所述底板(2512)与所述立架(256)两者保持5cm间隔；所述夹体(2513)上方加工有环形槽和铰链，通过铰链与所述弧形连杆Ⅰ(259)连接，所述底板(2512)穿过环形槽，所述夹体(2513)卡在所述底板(2512)与所述立架(256)两者之间移动；所述电动机Ⅳ(251)带动所述机械手Ⅰ(25)绕所述轴Ⅱ(254)转动，所述电动机Ⅴ(257)带动所述夹体(2513)进行夹持运动；所述移动轨Ⅱ(27)为密闭环形，横截面为工字型钢材；所述收集装置(1)收集完毕后，所述夹持装置(2)的移动机构Ⅰ(23)移动至所述收集装置(1)的收纳盒(12)的上方，所述伸缩机构Ⅰ(24)伸长，所述机械手Ⅰ(25)夹住纸，所述伸缩机构Ⅰ(24)收缩，所述移动机构Ⅰ(23)移动至所述胶装装置(3)上方，所述伸缩机构Ⅰ(24)伸长，将纸放入所述胶装装置(3)，所述机械手Ⅱ(210)夹持纸，所述机械手Ⅰ(25)回原位。

     202120224857.7.pdf