中华人民共和国国家知识产权局

• 实用新型专利
• 授权公告号：CN 214558606 U
• 授权公告日：2021.11.02
• 申请号：202023179385.2
• 申请日：2020.12.25
• 专利权人：南京速光照智能科技有限公司
• 地址：210015 江苏省南京市鼓楼区古平岗4号C座
• 发明人：崔玥；齐丽芹
• 专利代理机构：南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509
• 代理人：胡丽华

国际分类号 (Int.Cl.)

• B23K 37/04(2006.01)
• B23K 37/047(2006.01)

权利要求书：2页
说明书：4页
附图：1页

实用新型名称

一种机器人焊接柔性装夹装置

摘要

本实用新型提供一种机器人焊接柔性装夹装置，属于机器人焊接技术领域， 包括：基座、支撑柱、第一电机、第一转轴、安装台、第二转轴、第一从动齿轮、 第一工作平板、第二电机、第三转轴、第一主动齿轮、滑块、第二工作平板、支撑板、 螺杆和固定夹具。 本实用新型解决了工作人员常在同一工作台上将第一躯壳与第二躯壳进行定位、 固定、焊接成统一的机器人躯体外壳，该环节操作起来费时费力的问题。

权利要求书

CN 214558606 U

1/2页

1. 一种机器人焊接柔性装夹装置，其特征在于，包括：
   • 基座(10)；
   • 支撑柱(20)，其竖直放置且上部内具有延伸至顶面的安装腔室(201)以及在柱身外侧壁上具有凸出的滑动轨道(202)，所述支撑柱(20)的下端连接在所述基座(10)上；
   • 第一电机(30)，其安装在所述支撑柱(20)的安装腔室(201)的底部上；
   • 第一转轴(40)，其竖直放置且下端连接在所述第一电机(30)的输出端而上端伸出所述支撑柱(20)的安装腔室(201)；
   • 安装台(50)，其水平放置且底部固定在所述第一转轴(40)的上端上；
   • 第二转轴(60)，其一端伸至所述安装台(50)内且穿过所述第一转轴(40)的轴身并与其相转动连接而另一端伸至所述安装台(50)外侧；
   • 第一从动齿轮(70)，其键连接在所述第二转轴(60)上；
   • 第一工作平板(80)，其侧壁与所述第二转轴(60)的另一端相固定连接；
   • 第二电机(90)，其安装在所述安装台(50)的外侧壁上；
   • 第三转轴(100)，其水平放置且连接在所述第二电机(90)的输出端；
   • 第一主动齿轮(110)，其键连接在所述第三转轴(100)上且与所述第一从动齿轮(70)相啮合；
   • 滑块(120)，其滑动连接在所述支撑柱(20)的滑动轨道(202)上；
   • 第二工作平板(130)，其左侧壁与所述滑块(120)相固定连接；
   • 支撑板(140)，其设置在所述支撑柱(20)的一侧且位于所述第二工作平板(130)同侧下方；
   • 螺杆(150)，其上端伸至所述第二工作平板(130)的底部且所述第二工作平板(130)相水平转动连接，而所述螺杆(150)下端穿过所述支撑板(140)且与所述支撑板(140)相螺纹连接；以及
   • 固定夹具(160)，其数量多个且安装在所述第一工作平板(80)和所述第二工作平板(130)的顶面上。
2. 根据权利要求1所述的机器人焊接柔性装夹装置，其特征在于：所述机器人焊接 柔性装夹装置还包括第四转轴(170)、第二从动齿轮(180)、第二主动齿轮(190)、 驱动轴(200)和第三电机(210)，所述基座(10)内具有活动腔室(101)，所述第四转轴(170) 的下端转动连接在所述基座(10)的活动腔室(101)内而上端伸出所述基座(10)外与所述支撑 柱(20)的底部相固定连接，所述第二从动齿轮(180)键连接在所述第四转轴(170)上，所述 第三电机(210)安装在所述基座(10)上，所述驱动轴(200)的上端连接在所述第三电机(210) 的输出端上而下端伸至所述基座(10)的活动腔室(101)内，所述第二主动齿轮(190)键连接在 所述第四转轴(170)的下端部且与所述第二从动齿轮(180)相啮合。
3. 根据权利要求2所述的机器人焊接柔性装夹装置，其特征在于：所述螺杆(150) 的下端安装有手柄(220)。
4. 根据权利要求3所述的机器人焊接柔性装夹装置，其特征在于：所述手柄(220) 包括固定环(2201)以及连接在固定环(2201)的外侧壁上的转杆(2202)，所述固定环(2201) 固定套装在所述螺杆(150)的下端。
5. 根据权利要求4所述的机器人焊接柔性装夹装置，其特征在于：所述第一电机(30) 采用调速电机。
6. 根据权利要求5所述的机器人焊接柔性装夹装置，其特征在于：所述第二电机(90) 采用调速电机。

说明书

CN 214558606 U

1/4页

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结 合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

附图说明

• 图1为本实用新型在结构示意图；

     202023179385.2.pdf