专利信息

• 国家知识产权局：中华人民共和国国家知识产权局
• 实用新型专利：实用新型专利
• 授权公告号：CN 214560936 U
• 授权公告日：2021.11.02
• 申请号：202023245072.2
• 申请日：2020.12.29
• 专利权人：南京速光照智能科技有限公司
• 地址：210015 江苏省南京市鼓楼区古平岗4号C座
• 发明人：白涛  曲景春
• 专利代理机构：南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509
• 代理人：胡丽华
• Int.Class：B25J 11/00(2006.01), B25J 19/00(2006.01)

专利文档页面信息

• 权利要求书1页
• 说明书4页
• 附图1页

专利名称

实用新型名称：一种切割机器人专用底座

摘要

本实用新型提供一种切割机器人专用底座，属于切割机器人底座技术领域，包括： 基座、第一转轴、转盘、第一齿条、第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、轨道、专用座、 第二齿条、第二电机、第二驱动轴和第二齿轮。本实用新型解决了现有的切割机器人专用底座 自身重量较大，还承载着机器人，使得其以及机器人位置不易调节，导致厂区内机器人缺乏灵活 布置的条件，降低了生产的效率的问题。

权利要求书

CN 214560936 U 1/1页

1. 一种切割机器人专用底座，其特征在于，包括：
   • 基座(10)；
   • 第一转轴(20)，其下端转动连接在所述基座(10)的中心；
   • 转盘(30)，其呈圆形且底部中心与所述第一转轴(20)的上端相固定连接；
   • 第一齿条(40)，其圆环状且套接固定在所述转盘(30)的外侧壁上；
   • 第一电机(50)，其安装在所述基座(10)的顶部上；
   • 第一驱动轴(60)，其连接在所述第一电机(50)的输出端；
   • 第一齿轮(70)，其键连接在所述第一驱动轴(60)上且与所述第一齿条(40)相啮合；
   • 轨道(80)，其数量为两个且平行设置在所述转盘(30)的顶面上；
   • 专用座(90)，其底部中心具有向下凸出的安装部(902)而底部两侧具有与所述两个轨道(80) 相配合滑动的滑动部(901)；
   • 第二齿条(100)，其呈长方形且安装在所述专用座(90)的安装部(902)的侧面上；
   • 第二电机(110)，其安装在所述转盘(30)的顶面；
   • 第二驱动轴(120)，其连接在所述第二电机(110)的输出端；以及
   • 第二齿轮(130)，其键连接在所述第二驱动轴(120)上且与所述第二齿条(100)相啮合。
2. 根据权利要求1所述的切割机器人专用底座，其特征在于：所述专用座(90)包括相互转动连接的第一专用子座(903)和第二专用子座(904)。
3. 根据权利要求2所述的切割机器人专用底座，其特征在于：所述第一专用子座(903)与所述第二专用子座(904)通过第二转轴(180)相转动连接，所述第一专用子座(903)位于所述第二专用子座(904)的上方。
4. 根据权利要求3所述的切割机器人专用底座，其特征在于：所述切割机器人专用底座 还包括第三电机(140)、第三驱动轴(150)、主动齿轮(160)和从动齿轮(170)，所述第二专用 子座(904)内部具有安装腔室(9041)，所述第二转轴(180)的下端转动连接在所述第二专用 子座(904)的安装腔室(9041)底部内而上端伸出所述安装腔室(9041)与所述第一专用子座 (903)的底部相固定连接，所述从动齿轮(170)键连接在所述第二转轴上，所述第三电机 (140)安装在所述第二专用子座(904)的安装腔室(9041)内，所述第三驱动轴(150)连接在 所述第三电机(140)的输出端上，所述主动齿轮(160)键连接在所述第三驱动轴(150)上且 与所述从动齿轮(170)相啮合。
5. 根据权利要求4所述的切割机器人专用底座，其特征在于：所述第一电机(50)采用调速电机。
6. 根据权利要求5所述的切割机器人专用底座，其特征在于：所述第二电机(110)采用调速电机。

说明书

CN 214560936 U 1/4页

背景技术

切割机器人在工业智能制造环节发挥着越来越重要的作用，而切割机器人专用底座用于放置和支撑机器人。

但是，现有的切割机器人专用底座自身重量较大，还承载着机器人，使得其以及机器人位置不易调节， 导致厂区内机器人缺乏灵活布置的条件，降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种切割机器人专用底座，解决了现有的切割机器人专用底座自身重量较大， 还承载着机器人，使得其以及机器人位置不易调节，导致厂区内机器人缺乏灵活布置的条件，降低了生产的效率的问题。