中华人民共和国国家知识产权局

• 实用新型专利
• 授权公告号: CN 214561063 U
• 授权公告日: 2021.11.02
• 申请号: 202023285609.8
• 申请日: 2020.12.30
• 专利权人: 南京速光照智能科技有限公司
• 地址: 210015 江苏省南京市鼓楼区古平岗4号C座
• 发明人: 崔玥，白涛
• 专利代理机构: 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡丽华

国际专利分类: B25J 19/00(2006.01)

权利要求
权利要求书1页
说明书4页
附图1页

实用新型名称

一种拆装机器人专用工作台

摘要

本实用新型提供一种拆装机器人专用工作台，属于拆装机器人工作台技术领域，包括：轨道、移动座、转动盘、齿条、第一电机、第一驱动轴、齿轮、集成架和工作台。本实用新型解决了进行拆装设备组件的机器人的专用工作台在厂区内布置数量较多，若采用一个个搬运方式进行运输，费时费力的问题。

权利要求书

1. 一种拆装机器人专用工作台，其特征在于，包括：
   轨道(10)，其数量为两个且平行设置；
   移动座(20)，其滑动连接在所述两个轨道(10)上，所述移动座(20)的顶部具有转动槽(201)；
   转动盘(30)，其中心具有圆形的固定孔(301)且底部具有凸出的且呈环形的转动部(302)，所述转动盘(30)的转动部(302)转动连接在所述移动座(20)的转动槽(201)内；
   齿条(40)，其呈圆环状内外侧壁配合地内嵌固定在所述转动盘(30)的固定孔(301)孔壁上；
   第一电机(50)，其安装在所述移动座(20)的顶面上且位于所述转动盘(30)的固定孔(301)内；
   第一驱动轴(60)，其连接在所述第一电机(50)的输出端上；
   齿轮(70)，其键连接在所述第一驱动轴(60)上且与所述齿条(40)相啮合；
   集成架(80)，其包括中心套(801)和朝不同方向延伸的连接轴(802)，每个连接轴(802)的一端均固定在中心套(801)的外侧壁上，所述中心套(801)套装固定在所述转动盘(30)上外侧壁上；以及
   工作台(90)，其数量与所述连接轴(802)的数量相等，每个所述工作台(90)均连接在相对应地所述连接轴(802)上。
2. 根据权利要求1所述的拆装机器人专用工作台，其特征在于：所述移动座(20)的底部具有两个凸出的且与所述两个轨道(10)相配合滑动的滑动部(202)。
3. 根据权利要求2所述的拆装机器人专用工作台，其特征在于：所述滑动部(202)呈块状。
4. 根据权利要求3所述的拆装机器人专用工作台，其特征在于：所述拆装机器人专用工作台还包括将所述移动座(20)沿着所述轨道(10)朝前方运动的第一牵引机构(100)和将所述移动座(20)沿着所述轨道(10)朝后方运动的第二牵引机构(110)。
5. 根据权利要求4所述的拆装机器人专用工作台，其特征在于：所述第一牵引机构(100)包括第一支撑架(1001)、第二电机(1002)、第二驱动轴(1003)、第一滚筒(1004)和第一牵引绳(1005)，所述第一支撑架(1001)安装在所述轨道(10)的前方一侧，所述第二电机(1002)安装在所述第一支撑架(1001)上，所述第二驱动轴(1003)连接在所述第二电机(1002)的输出端上，所述第一滚筒(1004)固定在所述第一驱动轴(60)上，所述第一牵引绳(1005)的一端缠绕连接在所述第一滚筒(1004)的筒身上而另一端与所述移动座(20)的前端壁相连接。
6. 根据权利要求5所述的拆装机器人专用工作台，其特征在于：所述第二牵引机构(110)包括第二支撑架(1101)、第三电机(1102)、第三驱动轴(1103)、第二滚筒(1104)和第二牵引绳(1105)，所述第二支撑架(1101)安装在所述轨道(10)的后方一侧，所述第三电机(1102)安装在所述第二支撑架(1101)上，所述第三驱动轴(1103)连接在所述第三电机(1102)的输出端上，所述第二滚筒(1104)固定在所述第二驱动轴(1003)上，所述第二牵引绳(1105)的一端缠绕连接在所述第二滚筒(1104)的筒身上而另一端与所述移动座(20)的后端壁相连接。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

• 图1为本实用新型在结构示意图；
• 图2为移动座与轨道的连接示意图。

     202023285609.8.pdf